|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ������������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP(p��n)���C(j��)���`��(d��ng) ����(qi��ng)Խ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˵ױP(p��n)�Ԅ�(d��ng)��������������,�O(ji��n)�y(c��)�������ژnj�������(g��u)�����njӵ؈D;�S�����_(k��i)�l(f��)�ӿ��c���õ��_(k��i)�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_(k��i)�l(f��) |
| 2022�Ї�(gu��)�в��^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �в��^(q��)����l(f��)չ�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ĺ���֮��,���M(j��n)�˅^(q��)���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���ٰl(f��)չ,�����(gu��)��(n��i)����ҪӰ����ęC(j��) ����ʾ����(y��ng)�û���,�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����ИI(y��)��(y��ng)�� ��(ch��ng)��ʾ�� |
| �҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP(p��n)-�����ݿصęC(j��)���˵ױP(p��n) |
| ��(chu��ng)���҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP(p��n)�������߉,һ�I����,ᘌ�(du��)�C(j��)���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷���(w��)��(ch��ng)��,����(du��)��(ch��ng)���M(j��n)�Ѓ�(y��u)��̎��,��(sh��)�F(xi��n)�������Ãr(ji��)ֵ |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�����C(j��)����-��(chu��ng)���t(y��)�������C(j��)���� |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�����C(j��)���˸s1.5������,����(d��ng)�_(k��i)�P(gu��n)�_(k��i)ʼ������,�㰴�չ����ˆT��ǰ�O(sh��)���õ��\(y��n)��·��(xi��n)�_(k��i)ʼ����؇�������,20��犼�����������΄�(w��) |
| ���K��������(w��)��d�C(j��)����ӭ�e������(w��)���ܻ�����(w��)��(y��ng)�� |
| ������(w��)��d�C(j��)���˴�������(w��)����(w��)���T(m��n)�����ˆT̎���(f��)�s,����,�����ęC(j��)е���ճ�����,��(sh��)�F(xi��n)���ܻ����̘�(bi��o)��(zh��n),����(zh��n)����(sh��)��(j��)���(b��o),�������w����Ч�� |
| ���ܙC(j��)���ˡ�С�����M(j��n)��ͨԴ��œ�t(y��)Ժ ���ӷ��� |
| С�����ܙC(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�o(w��)���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ��(xi��ng)���������ѹ���,��(sh��)�F(xi��n)�t(y��)�o(h��)�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B��(xi��n)��ͨ |
| �C(j��)����ӭ�e �C(j��)���� |
| �C(j��)����ӭ�e �I(y��ng)�N(xi��o)����(w��)����ӭ�e�C(j��)���� ֧��27inch������ �Ɍ�(sh��)�F(xi��n)ӭ�e�Ӵ�,�a(ch��n)Ʒ��ԃ(x��n),��(d��o)ُ(g��u)���N(xi��o),����(d��ng)�ʘ�(l��)������x�I(y��ng)�N(xi��o)����(w��) ӭ�e�C(j��)���˅���(sh��) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �C(j��)�����o�������^(gu��)�����Ñ�(h��)��֫�\(y��n)��(d��ng)��(sh��)�r(sh��)ۙ���� |
| �C(j��)�����o�������^(gu��)���У�ʹ��һ�N����������Ϣ�ںϵ����w������(sh��)�r(sh��)ۙ������ʹ�C(j��)���˼ȿ��Ի���������Ϣ�Ԅ�(d��ng)��׃�\(y��n)��(d��ng)܉�E�Ķ����C�Ñ�(h��)��ȫ���ֿ�����ɴ����΄�(w��) |
| �|���������C(j��)�������YԮ��h���c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
| �|���������C(j��)��������h���y̶�t(y��)Ժ����h�f(xi��)���t(y��)Ժ����h�|���������t(y��)Ժ�ȵ��c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
| ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
| ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)���ā�(l��i)����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����M(j��n)�Ќ�(sh��)���{(di��o)������(du��)��˾���аl(f��)�Įa(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M(j��n)���������˽⣬����(du��)��˾�İl(f��)չ�o���˳�ֿ϶��� |
| �������I(l��ng)��(d��o)������һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
| ������ (t��ng)ȡ����c�����L(zh��ng)�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�ɰl(f��)չ�v�̵Ĺ����R��(b��o)����(du��)��(chu��ng)�ɽ���Ŀ��ٰl(f��)չ����ȡ�õijɿ�(j��)�o���˸߶ȿ϶������Ą�(l��)��(chu��ng)����ץ�o�˹����ܰl(f��)չ�C(j��)��������I(y��)��������(qi��ng) |
|
