��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022�Ї������ǵ^�C���˰lչ��r |
�����ǵ^�C���ˮa�I�����^���İlչ���A,������, �V��,��ɽ,�|ݸ������Įa�I��Ⱥ�ڄ������cӰ�������λ��ȫ��ǰ��,�ڙC�����I��Ŀ��ЙC�������^�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�������ܽ����ԙC�����ՙC������ô�x |
���������ܙC�����ՙC�����Z���������ܿɆ�ԃ,��醙C����Ʊ�r,��ĩ܇�r�g�����P�\�I��Ϣ,�ṩվ�Ȍ������I����,������Ԅӷ��س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
���������C���˵Ĺ���-���Մ����F�������C���˹��� |
�F�������C���˲��ó��F����ʽ,�����g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ��������ܱ���,���nj���������,�Ԅӻس� |
ȫ�Ԅ��F�������C���˹��� |
ȫ�Ԅ��F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����OӋ,360�������o����,1161m2/15min |
����ӭ�e�v��C���ˏS���Ԓ |
����ӭ�e�v��C���ˎ��I�L�ͅ��^չ�d,��B��험I��,�ش����e�ᆖ,ؓ؟һϵ�н��f,��ʡ�������͕r�g�ɱ�,�S���б������ɼ��F,�ǻۙC���˵� |
���܌��\�C���ˣ��t���C���ˣ� |
���܌��\�C�������ǻ��tԺ����Ҫ�M�ɲ��� |
��������Ѳ�z�C���� |
��������Ѳ�z�C���˴��d�z�����_�W��ˮ�ڸɷۜ�������O��,���l�������r���Ɍ��F���ٲ��F��֧Ԯ |
���u�C���˹�˾ |
���u�C���˹�˾������C����,�_���ؙC����,����C���˿Ƽ�,��ţ���ܿƼ�,�������C����,��·�C����,�����C����,�s���C����... |
2019����Ї��˹����ܙC������I���а������ܙC�������xTOP30 |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�Ї��˹����ܙC����Ʒ����I���а�TOP30 |
���ܙC�����о�Ժ |
2019��9��19�գ��������ܙC���˹ɷ�����˾�cɽ�|��W��ͬ�������ܙC�����о�Ժ(�C���ˌ����) |
���ܙC���˛]���_�C����ô�_�C |