��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ܽ����C(j��)���ˣ��Z�������^������ |
�Ñ��c�C(j��)�����M(j��n)���Z�������r(sh��)���C(j��)���ˆ���,��(d��ng)�C(j��)���˙z�y�Ñ��Z���Y(ji��)���r(sh��)���M(j��n)���Z���R�e,���Ñ����Z���D(zhu��n)�Q���ı�������Ñ����l(f��)�Z���ľ� �w���x |
���⾀�����C(j��)����-��(chu��ng)���ƶ�����������C(j��)���� |
��(chu��ng)�����⾀�����C(j��)�������γߴ��߶�1600mm,����510mm,�y��������⾀����,�����������O(sh��)���܇�1.5�װ돽������(n��i),�����r(sh��)�g3-8��С�r(sh��) |
����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M(j��n)�б��_���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
���K�������ߙC(j��)����-��Ӣ���F�����������C(j��)���� |
�����C(j��)���ˌ�����(j��)�O(sh��)���õ�·���\(y��n)��,���k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M(j��n)�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��U(ku��)ɢ |
���ܷ��ߙC(j��)���˵Ĺ�������Щ,��;��(y��u)������Щ |
���ܷ��ߙC(j��)���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع�(ji��)�s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M(j��n)������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^���������� |
ӭ�e�Ӵ��C(j��)���� |
ӭ�e�Ӵ��C(j��)���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���\(y��n)�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��)�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�аl(f��)��ַɽ�|ʡ������ |
�������F�C(j��)���� |
�������F�C(j��)�����܉����(j��)�O(sh��)����·���Ԅӡ���Ч������(zh��n)�Č��҃�(n��i)�M(j��n)��������� |
���܌�Ԓ�C(j��)���� |
2017����Ї�����(w��)�C(j��)����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |