��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
˼���C���˵ױPA1M8�cS2�������_���DЧ������ |
˼���C���˵ױPA1M8�y�����8-12m,�M��Ӽҭh(hu��n)�����҃�(n��i)���������Ӌ��λ�c���D;�C���˵ױPs2���L30m�y���,�L���Ȼ�������ݾ��Ȉ������ɝM�� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�a(ch��n)Ʒ:�t(y��)���c���͙C���� |
���͙C���ˑ{�����M����,���_���Ƶȼ��g,���o�����Pƫ�c���ߌ��F(xi��n)�\�������Ļ֏�,��M�����Óp�����ߵ���������,�����˂��������|(zh��)�� |
��(chu��ng)�����F�������C���˲����f�� |
��(chu��ng)�����F�������C�����O�������΄�,�x���������c,�x��������ʽ,�x���������,�x���΄��_ʼ�r�g,���������΄�,���ܵ������΄վ��O�������,���ð� |
���������C�����_���˙C��ô�k |
���������C���˵��Դ���_�P�Ƿ��ѽ�(j��ng)�_��;���������C�����_�C���o�鿴; �z�������C���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C,���h(li��n)ϵ�ۺ��M��̎�� |
�����C������ô��늵� |
�Ñ�����ͨ�^���љC���˺��^����Ļ�е����,�M���քӳ��;ͨ�^���������е�һ�I���ָ��,�������������C�����M���Ԅӳ������ |
�طN�C��������������I(y��)���ܻ� |
��늾W(w��ng)������I(y��)�C�������܉��ڸ߿Վ�늾�·���M�����I(y��)���طN�C����,�����ˆT��ͨ�^�������b�ؙC������ɾ�·�ϵĎ�����I(y��),����Ч���Ͱ�ȫ�L�U |
���K�C���˹�˾����(chu��ng)�əC���˼��F |
���K�w�������ܿƼ�,���K�����ܹ�늿Ƽ�,���K��˹��,���KԪ����(sh��)��,�п�����������,���K������,���K�L������,���K�й��߶�,���KԪ̩���ܿƼ� |
�t(y��)Ժ���ܙC���� |
�t(y��)Ժ���ܙC�������������t(y��)Ժ�黼���ṩ���\��ˎ��ԃ�cˎƷ���ɲ�ԃ�����ԃ�r���ԃ�ȱ�����չ����f�� |
���ý����C���˹�˾ |
�������C���˹�˾�������������岩��С���C���ˣ��ǰ�C�������Ã���(y��u)�C�������Ͱ��v�C�����������L�����m��Ƽ� |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[3C�ИI(y��)] |
ʮ�����Σ��V�|��˹�_ ���������Ƽ� �������ǿƼ� �V���D������ �麣���� �����а���Ӎ �|ݸ������ �麣�������� ��������b�� �V�|�����_ |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
���ՙC���� |
���ՙC�����������������Ĵ�d��ʽ�ύ��� |