|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ї�(gu��)�ęC(j��)���ˑ�(y��ng)���Ј�(ch��ng)������ |
| �Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)���_(d��)��36.6�f(w��n)�_(t��i)�����������L(zh��ng)68%������(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)��921.4�f(w��n)�_(t��i)�����������L(zh��ng)47%���طN�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģҲ�ڷ�(w��n)�����L(zh��ng) |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�C(j��)���˺����㲿�� |
| 늙C(j��),�ŷ��(q��)��(d��ng)�����p����������y(t��ng)�C(j��)���˵���������㲿��,�ѻ�����(sh��)�F(xi��n)��(gu��)�a(ch��n)��,���X,ҕ�X��������u�ɞ���һ���C(j��)���˵���Ҫ�����㲿�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�r(ji��)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�r(ji��)�� |
| �����ϵ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�r(ji��)���ձ��^�ߴ����1-10�f(w��n)Ԫ֮�g,�����Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�I(l��ng)����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M���Ј�(ch��ng)��(du��)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
| ����ӭ�e�v��C(j��)���ˏS���Ԓ |
| ����ӭ�e�v��C(j��)���ˎ��I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d,��B���(xi��ng)�I(y��)��(w��),�ش���(l��i)�e�ᆖ(w��n),ؓ(f��)؟(z��)һϵ�н��f(shu��),��(ji��)ʡ�������͕r(sh��)�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n),�ǻۙC(j��)���˵� |
| ���������C(j��)���� |
| �������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ��(du��)Ԓ���ܙC(j��)���� |
| ��(du��)Ԓ�C(j��)���˵đ�(y��ng)�÷���(y��ng)�����,����,���خa(ch��n),�V��,��܇,���U(xi��n),�����ИI(y��);���Ԝp��푑�(y��ng)��ԃ�ĺĕr(sh��)����,���푑�(y��ng)�|(zh��)��,24С�r(sh��)����(w��) |
| �����C(j��)���˃�(y��u)��(sh��)�����g(sh��)��δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
| �����C(j��)��������Щ��(y��u)��(sh��)��δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
| ���������C(j��)������������ |
| ���������C(j��)����ÿ���Ԅ�(d��ng)�����r(sh��)�g��15���,�������[状��r(sh��)���㵽�c(di��n)��(zh��n)�r(sh��)����(d��ng),�����\(y��n)���ꮅ���Ԅ�(d��ng)�ص�������^�m(x��)��� |
| ���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-�����I(l��ng)�� |
| ���O(sh��)ȫ��(gu��)ÿһ�����Ǽ�(j��)�Ƶ�����2�_(t��i)�Ͳ͙C(j��)����������ƽ��ÿ�_(t��i)10�f(w��n)Ԫ�ăr(ji��)��Ӌ(j��)�㣬�Ƶ� ����(w��)��(ch��ng)���������ߙC(j��)���˵��Ј�(ch��ng)���g�s��1.7�|Ԫ�� |
| ���ߙC(j��)���˰l(f��)չ���g-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| �ٶ�10%���t(y��)Ժ������܌�(d��o)�\�������C(j��)������ÿ�����2�_(t��i)���܌�(d��o) �\�C(j��)���˺�2�_(t��i)���������C(j��)��������(du��)��(y��ng)���Ј�(ch��ng)����s��13786�_(t��i),�Ј�(ch��ng)���g�s��27.6�|Ԫ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �����W(xu��)��������ʿ���f(w��n)�����ώ��F(tu��n)�(du��)����C(j��)�����_�l(f��)ͨ�ù��߽�Q��(f��)�s׃�N׃���IJ����΄�(w��) |
| ͨ�^(gu��)�C(j��)е�C(j��)��(g��u)��(sh��)�F(xi��n)�C(j��)е�ֵ����ߵĄ�(d��ng)�����f���o(w��)���ⲿ���Ƽ���������(du��)�C(j��)���˵ı���·��Ҏ(gu��)��Ӱ푘OС |
|
