��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ӭ�e�C���˵ױP�r����YUNHAI�ױP�C�������߸����� |
��I�x�����������еij���ױP�aƷ,�ڳɱ�߀�Ǽ��g�϶����߃���,���ɵ�YUNHAI�ƄәC���˵ױP�������ۃr�H�ڎ��f��Ԫ |
���C�F�������C���˃r�� |
�F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ����,�����ˆTͨ�^���_����,����f�{�{�� |
�������������C���˺����ܴ����C���˵ȶ��C���������mǢ��,���@�˄���AI���g�����c����������� |
���ɴ������ÙC���˞�չ���F���ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO�y,չ�����������܌��[��һվʽ����;�F���������ߙC��������Ɍ�չ�^��d�ć��F�������I |
ɽ�|�������մ�d�C����-���ՙC���ˡ������� |
�������մ�d�C���ˎ������ո����T�����k������,������ԃ�_������ش�ʴ_��,���ṩ����Ч,��ݵĘI���k���w�,�������ڷ������� |
���ɹ�ӭ�e�C���� |
���ɹ�ӭ�e���[�C���˹�����-���ɹ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ɹ�ӭ�e�C�������l-���ɹ�ӭ�e���C���˃r���M��-���ɹ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���əC�����յ����W�������W�����x�� |
���əC���˞鱱�����W���ĵ�һ��־Ը��,�鶬�W����F�ɆT�ṩ���ܷ��ձ���,���W�������W�����x�Ō����ɼ��F��֧�ֱ�ʾ���ĵĸ��x |
�C�����I������5헇��Ҙ˜� |
��GB/T 38870-2020�и�C����ϵ�yͨ�ü��g�l������GB/T 38871-2020���I�h�����ƄӲ����ۏͺϙC����ͨ�ü��g�l������GB/T 38873-2020�֒��C����ͨ�ü��g�l���� |
�Տ���Ϣ�����ܿͷ��C���� |
���ܿͷ��C����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g�ڲ�ͬ�ĘI�Ո������ԄӺϳ���I����Ԓ�g��֧�����܆��� |
���I�C���ˣ��ИIδ���lչ���� |
��������˹��I�C���˵������ͮa�I�lչ�F������ڌ�ԭʼ�O�������̺�������I�IJ��L����������ȫ�I�C����δ���lչ�Ą�����ָ����ጷŹ��I�C�����Ј�ȫ�����L���ܵ��P�I;�� |
�|���������C���ˣ��YԮ��h���c���߱��l�� |
�|���������C��������h���y̶�tԺ����h�f���tԺ����h�|���������tԺ�ȵ��c���߱��l�� |
ɏ���^�Ƽ������̌��ӄ������ܙC���˹ɷ�����˾ |
http://www.lianhu.gov.cn/gk/gongzuodongtai/110409.htm |