��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����(n��i)���˙C���˰l(f��)չ��r |
����(n��i)���˙C�����о����^��,���Ը�У���о��C��(g��u)����,���A����THBIP-I�C����,��1.7m��130kg,�܉�?q��)��F(xi��n)��(w��n)������,�����_�A |
���E�C���˵ױP-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC���˵ױP |
���E�C���˵ױP�߃�(n��i)�۵���ϵ������(li��n)ģ�K�ԄӺ������,�҃�(n��i)����������m��(y��ng)�����ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo��,���fƽ������(n��i)Ҏ(gu��)��·��0.08s |
�C���˵ױP����Ҫ�O(sh��)��:늙C �(q��)���� �ױP������ �����O(sh��)�� |
�ƄәC���˵ױP��Ҫ����늙C,늙C�(q��)����,�ױP�������������O(sh��)��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l(f��)�ͽo늙C�(q��)����,ͬ�r�������ױP�����O(sh��)�� |
���⾀�����C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng) |
�������⾀�������������V,�����돽���_3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r������Ϳ՚��M������,�o���A(y��)�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
���܃�ͯ�C���� |
���܃�ͯ�C���˿����ヺͯ�W(xu��)��(x��)���ӽ����O(ji��n)�ؼ����õļ��g(sh��)ԭ���ͽ����n��ͨԒ���µȱ��I(l��ng) |
CRIA 0002-2020 �������Ѳ�z�C����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
Ҏ(gu��)���ˑ������Ѳ�z�C���˵ķ�����g(sh��)Ҫ��ԇ�����z�Ҏ(gu��)�t �Լ���־�����b���\ݔ���A�棬�m�����ڈ@�^(q��)�����^(q��)���V�^(q��)���օ^(q��)�ȑ���h(hu��n)����(zh��)��Ѳ�z�����ĵ����Ƅ�Ѳ�z�C���� |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g(sh��)���F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C����������ȫ�^���������� |
���ܷ���(w��)�C���� |
���ܷ���(w��)�C���˲��� |
�����C���� |
�����C���˾����������ߣ��������ϣ������䣬�����Z����ʾ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����� |
�����C�����ύ��ˣ��˹������x������������� |
�����������t(y��)Ժʹ�Ú��������C�����M�и��x�^(q��)������ʹ���ߺ��t(y��)�o�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |
���������C����(���x��+���⾀)�y�ذ� |
���õ��x���w�ߏ������⾀��ģ�K���՚��M��ȫ��λ���������������� |
���Wӭ�e����(w��)�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ڶ��Wِ���B���ύ� |
��������ܽӴ��v��C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,��(d��o)�[��(d��o)���ȷ���(w��),ȫ���ύ� |