��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���[�C���˵����ܻ��̶����������������չ |
���[�C�����ṩ�o��e�����v��Ę˜ʻ��ͽyһ��;�S�r�ش��ܱ����}���������ʺ͑�����;�γ��˙C�f��������ģʽ,ጷ�����������Ч |
�����C����-���ɴ����������ՙC���� |
���Ɍ����C����ͨ�^�C��ҕ�X�ͼ������_���Fȫ������λ����,��͑��ṩ�������[����,�ό����ܙz��,�Z������,��������ȷ���,��ߵ�䁾��ʫ@������ُ���w� |
ɽ�|�¿�C����-�����¿�C���� |
��һ���¿���ՙC���˸��w�Ƶ�סǰ-ס��-ס��ȫ����,����ӭ�e�C����ͨ�^����ˢ�����CˢĘ�����ס�k���ĕr����11��,�����w������ |
���ɹ������C���� |
���ɹ����������C����,���ɹ����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���ɹ��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���g�C����ϵ�Ј��һ�����g�C���˷��dδ����ӭ���ИI�ײ����֙C�� |
���g�C�����Ќ���Q�R������,�ИI̎�ڳ���δ�����L���g�_���ك|,ǻ�R,�ǿ����g�C�������I�Ј�,�������I�����g�C���˰ٻ��R�� |
�������g�C���˹�˾EDDA�Ƽ����1.5�|��Ԫ�������Y |
EDDA�����Ƽ���� 1.5 �|��Ԫ���Y,��ܛ�yԸ������ 2 ���IͶ�������t���I��֪�������W���Y����3W ������Ͷ�Y,���ڼӏ���˾���ЮaƷ���_�l |
�F�������C���� |
�F�������C������ָ����·���M�����P��·���ԄӸ�ˮƽ�������Ʌ���·���������Ӵ��ҡ��\�ҡ�̎���ҡ����^��ICU���^��^�����x�^���ί��^��Ժ��ָ���D��·�� |
�����C���� |
�o��Ѳ߉��24С�rѲ߉���l�F������r������ָ�]���ģ��o��ֵ�أ�ͨ�^��Ę�R�e����Ę�Ȍ����g���F�ˆT���ݿ�����C |
2020�������C������I�����]�� |
2020�������C�������]��I��˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·����,������ҕ,�����C��,��������,��ʯ��,���F |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�V���C���˹�˾ |
�V���C���˹�˾�� |
���ܙC����(����)-�����f���փ��f���� |
�������ܙC���˲����փ����d�cʹ���f����B |