|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
�����A�����I(y��)����˾
|
|
�C���˵ױP-���ܙC������Ҫ���\�ӭh(hu��n)��(ji��) |
��(chu��ng)�əC���˵ױPƽ�_���ṩAPI�ӿ�,�Ñ��ɸ���(j��)����������,֧���Ñ��M�ж����_�l(f��),���Լ��O���е��Z������,���,����,�����ȹ��ܵķ��ՙC���� |
��ԃ���[�C���� |
���[�C���ˌ��^�ȸ���չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�l(f��)���ܘ˜ʣ��ṩ���I(y��)Ҏ(gu��)�����v��,���I���^�߾��ʵ��_ָ��չλ,�����ο͵ą��^�w� |
���ܽ����C���� |
���ܽ����C�������n�����n,�c�W�����������ǻ�У�@���Ƽ��n�õ���Ҫ�M�ɲ��T |
�������ܣ��C���˷����� |
���ד��ǻ۲͏d�ķ��ՙC����Peanut���F(xi��n)�o܉��λ�������������҃ȴ�ӹ���ʹ�C�����\�и����`������ |
�C����ʾ�̌W��:�����܌W���������W��Ӌ���͌W��Ŀ�ˣ� |
��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ���(zh��)�и����ܵ���D,�F(xi��n)������Ҳʹ�û��ڪ����(sh��)�ď����W�������팍�F(xi��n)����Ŀ�� |
������ʿ�cYiannis Demiris���ڈF������Ч�ęC���ˌW��ץȡ�·����� |
�C�����o������ͨ���˹��Č��·����ڙC����ĩ�ˈ�(zh��)�����ϣ����ԙC�����R�e�·�ץȡ�c���M��ץȡ���^�̣��Ķ������}���� |
ӭ�e�Ӵ��C���� |
ӭ�e�Ӵ��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���ա� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�˹����ܙC������I(y��) |
�˹����ܙC������I(y��)���������ܿƼ�,�ٷ��c��Ϣ�Ƽ�,�ǭh(hu��n)��Ϣ�Ƽ�,�f�_��Ϣ,�ɶ���(sh��)֮(li��n)�Ƽ�,�B �C����,�̜��Ƽ�,��˹(li��n)�Ƽ�... |
��ͯ���ܙC���� |
��ͯ���ܙC������ͯ�@ȡ�ƌW֪�R�����l(f��)��ͯ�ƌW��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW̽������ |
���ܙC���˳���^������Ҫע������ |
���ܙC���˳�늼����ܙC���˳���f��,����^������Ҫע������ |
չ�d���ܙC���˲����f���փ��f���� |
չ�d���ܙC���˲����f���փ� |
|