|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ї�(gu��)���÷���(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�����^150�|Ԫ����� |
| �Ї�(gu��)���÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)��ӭ���������L(zh��ng),�A(y��)Ӌ(j��)2026���Ј�(ch��ng)�����^150�|Ԫ�����,���в�����͙C(j��)����,�����坍�C(j��)����,�������͙C(j��)���˞�ǰ����C(j��)������͡� |
| 2022�Ї�(gu��)�����^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �����^(q��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�Y(ji��)�ϵ^(q��)��ɫ�c��(gu��)����������(d��o), ��u�γ��˾���Ӱ��������^��I(y��)�͈@�^(q��),ԓ�^(q��)�C(j��)���˿��ЙC(j��)��(g��u)����(sh��)ƫ��,�˲�����(du��)�T�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���������C(j��)�����_���˙C(j��)��ô�k |
| ���������C(j��)���˵��Դ���_�P(gu��n)�Ƿ��ѽ�(j��ng)�_��;����(d��ng)�����C(j��)�����_�C(j��)���o�鿴; �z�������C(j��)���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo(w��)���_�C(j��),���h(li��n)ϵ�ۺ��M(j��n)��̎�� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)���İl(f��)���ˡ��P(gu��n)�����]��(gu��)�����c(di��n)�аl(f��)Ӌ(j��)�������ܙC(j��)���ˡ����c(di��n)���(xi��ng)���ҵ�֪ͨ�� |
| �a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖(h��o),R1.�C(j��)���˻��A(ch��)ǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C(j��)���˹����P(gu��n)�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C(j��)���˼�ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��;R4.�طN�C(j��)���˼��g(sh��);R5.����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��) |
| δ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)�£�����Щ�I(l��ng)����пɞ飿 |
| ���c(di��n)���M(j��n)���I(y��)�C(j��)����,����(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)�������c(di��n)�a(ch��n)Ʒ�Ą�(chu��ng)�¼���(y��ng)��,�Ƅ�(d��ng)�a(ch��n)Ʒ�߶˻����ܻ��l(f��)չ;�C(j��)���˿�����������Ʒ�|(zh��) |
| ��ͯ���o(h��)�C(j��)���� |
| ��ͯ���o(h��)�C(j��)�����c���ӻ���(d��ng)�����ˣ�W(xu��)��(x��)�r(ji��)��ԃ�ȹ����f��ʹ��ָ�Ͻ�B |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)������������C(j��)�������� 2020�Ї�(gu��)��(li��n)�W(w��ng)���(hu��)����ʢ�����(hu��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������Ƽ����ߵ���I(y��)�������y������������C(j��)�������౾�ι���ʢ�䣬�F(xi��n)��(ch��ng)չʾ��������������C(j��)�����ڿ��������еČ�(sh��)�H��(y��ng)�� |
| ���ϙC(j��)���˹�˾ |
| ���ϙC(j��)���˹�˾�����ЙC(j��)���� ��(m��ng)���S�C(j��)���� ���Z���ؙC(j��)���� ɭ�ƙC(j��)���� ������ܙC(j��)���� С�����C(j��)���� �pʯ�C(j��)���� �`�X���ܙC(j��)���� |
| Java�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷��� |
| Java�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC(j��)���˞����ṩ���U(xi��n)һ�𣬹����ͣ���(gu��)�ҷ�����(ji��)���գ��@��(g��)������ô�� |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))���ࡰ���Ї�(gu��)����70���ꡱ�l(f��)����(hu��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї�(gu��)����70����l(f��)����(hu��)��ɽ�|��(zh��n)�^(q��)ӭ�ӿ��� |
|
