|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����ɘәC�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C |
| δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B��������M�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C |
| ���˙C���˵ă�ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| ݆ʽ�C���˵ױPԭ��D-�\�ӌWģ�ͺͅ���Ӌ�㌍�� |
| ݆ʽ�C���˵ױPԭ��D����݆���ƄәC���˵��\��ģ�ͺ�����Ч̎����݆�����әC���˵��\��ģ��,������SSMR���е��\������ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C�������͙C������������ |
| ���ܷ�œ��Q���������C�����ںϷʷ�œ�M������|���\,��������,24С�rѲ������,�ƶ˹ܿصȷ��չ��ܱ���,�����ǻ۰�ȫ��œ |
| ���������C���� |
| ���ɼ��������C���˝M�㷿�g����߲��֏��s���҃ȭh�����Ԅ� ���r ���ʵ�����,�����Ƅ� ���F���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
| �����҃Ȱ���Ѳ�z�C���� |
| �C����������������ҕ�l�����R�e��Σ�U�A�����ˆT�R�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g���ںϵľC�������C���ˣ��M�㔵�����ġ��Ƶꡢ�̈����k���^����҃Ȉ����İ�ȫѲ�z���� |
| �����x���Ҷ���������v����ͷ��˙C�������C���� |
| �Ĵ��ͷ��˙C�������C���͇������о��F�����֣����@�C�������C���͡��P���\�����c���ŷ��������p����������ƽ�_�ȷ����M������v�⣬���ʹ��ͷ��˙C�������C����δ���lչڅ�ݽo���Լ���Ҋ�� |
| ���ܷ��ՙC���˶����X |
| ���ܷ��ՙC�����ۃr�������12-20�fԪ֮�g,�磺�J���C����(25�f),Cruzr(����),����(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f |
| ���ܙC���ˏS�� |
| ���������C���ˏS��,���\�C���ˏS��,�������͙C���ˏS��,�y�ؙC���ˏS��,�h���\���C���ˏS��,�������o�C���ˏS�� |
| �tԺ�����C���� |
| ���tԺ����Ⱦ�^���tԺ������������ᘌ����ߡ��t�o�ˆT���t���U��ĸ��l��Ӆ^���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
| �������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I,�Ї����ܷ��ՙC�����I܊��I,���е����ܷ��ՙC�������a�S�� |
|
