��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022����(w��)�C���˰l(f��)չ��ģʽ-�C���˼�����(w��)(RaaS) �̘I(y��)ģʽ |
�C������I(y��)�Ƴ��C���˼�����(w��)(RaaS) �̘I(y��)ģʽ,��I(y��) ���x��������U,ϵ�y(t��ng)���\�I����(w��),֧���^�͵ķ���(w��)�M���_ չ�I(y��)��(w��),��Q�͑�r���� �І��},�������Ј��ƏV�y�� |
ɽ�|ʡ�C���˹�˾��(chu��ng)�ɘs�@���Ŀ��Ї����ܿƌW(xu��)���g(sh��)�� |
ɽ�|ʡ�C���˹�˾��(chu��ng)��,�ڵ�ʮһ�Å��Ŀ��˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)���C��ʢ����,�I(l��ng)ȡ���Ŀ��˹����ܿƼ��M��������,�����ڹ�������(w��)�C���˵��аl(f��)�ͮa(ch��n)�I(y��)�� |
�՚������C����-�����C�����F������Һ��С�w�� |
�����C���ˌ�����Һ�w�F��������w������Һ���ٔUɢ���҃�(n��i)���g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч������������ |
36��о�Ժ��2021���Ї��C�����ИI(y��)�о���桷 |
�҇��C�����ИI(y��)��(w��n)���l(f��)չ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ�����U��,�l(f��)չ���g�V�,δ�����I(y��)�C���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����l(f��)չ,����(w��)�C���˵��J֪����ˮƽ���Mһ������ |
�F�������C���˃r�� |
���F�������C���˃r���:ʮ��w��,���⾀�F�������C���˃r���:��ʮ��w��,����F�������C���˃r���:��ʮ��w�� |
���ߡ��ǡ����h����(chu��ng)�������C���˼���һ�I�� |
��(chu��ng)�����������C���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�������Ђ�Ⱦ���t(y��)Ժ�������м����A(y��)����������Ͷ���¹ڷ���������(zh��n)�� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
�ƄәC����Wang������ȏ����W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ�����ɷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��Ƅ� |
�п�Ժ����Ԅӻ�����Wang������ȏ����W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ���������ƄәC�����ڷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��ƄӲ��� |
��(chu��ng)�����ܙC������c��-���˹����ܿƼ�����Խؕ�I�� |
��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)���ڪ��Ŀ��23헣���(chu��ng)�����ܙC������c��s�@Խؕ�I�� |
�����C�����ύ��ˣ��˹������x������������� |
�����������t(y��)Ժʹ�Ú��������C�����M�и��x�^(q��)������ʹ���ߺ��t(y��)�o�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�������h�� |
���ܙC���˛]���_�C����ô�_�C |