��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ՙC����δ�팍�F�rֵ��ķ��� |
�c�����ЙC�Y��,����ȫ�����ǻ�һ�w�����Ƿ��ՙC���ˌ��F�rֵ���ǰ�M����,�C���ˌ��c���������������O���γɻ���ͨ���Fһ�w���ǻۈ��� |
��ܙC���˵ױP-���ɶ�ܙC���˵ױP |
ͨ����:��ͬ����,��ͬ���|����,��ͬ��;,�����ض�,��������,Խ������;��ȫ��:늚ⰲȫ,�Cе��ȫ,��Ϣ��ȫ,�ˆT��ȫ,�ɿ���:���o�ȼ�,�OӋ����,늴ż��� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���C�Ƽ����ߙC����-���C���������������ߙC���� |
��������,Ոע���,�@�_�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M������,߀�е��x������,����������������������߹���Ч�� |
�P�ڰl�����ڙC���˻��A��Փ�c�P�I���g�о��ش��о�Ӌ��2022����Ŀָ�ϵ�ͨ�� ���600�fԪ/� |
��ʽ�C���˷���ֱ���M��ƽ���Y������600�fԪ/�;���ϙC���˷���͙C�����¸�����ԭ��ֱ���M��ƽ���Y������200-300�fԪ/� |
ɽ�|�C���˼��ˣ����əC���˼��F |
ɽ�|�C�������M���˶�N�C����Ʒ�ƴ���,�aƷ�ƽ��,�ˆT��Ӗ֧��,��������֧��,�^���o,���^�Ӵ�,�әC��ʾ |
���܃�ͯ�C���� |
���܃�ͯ�C���˿����ヺͯ�W�����ӽ����O�ؼ����õļ��gԭ���ͽ����n��ͨԒ���µȱ��I |
���ߙC���ˑ��È���-�t���I�� |
���ߙC�������t���I��đ��È�����Ҫ�飺�C��������t�o�ˆT������������\����ˎ�ȹ����������£���ͬ�Nķ��ߙC�������tԺ�����гГ���ͬ�Ĺ��� |
�����挍�h���������ęC���˲���������ʜyԇ |
ͨ�^ʹ�÷��������ָ�ˣ�ʹ���ʜyԇ�܉�ͨ�����S������I���������w���܉��ṩϵ�y�����P��Ϣ |
2020��Ѳ�z�C������I�����]�� |
2020��Ѳ�z�C�������]��I:������C���ˡ����Y�����������x�����ݰ��ס����A�`�ӡ����c���ܡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|���ơ�����ʩ�_�¡� |
�y�ؙC����-������lչ��r |
����aƷ�������ʹ�üt�������g�ğ����x���y�x����������㲿���t��̽�y�������I���ڇ��� |
�������ܰ���Ѳ�z�C���˘s�@�ڶ���ɽ�|ʡ�Ƽ������߄��´�ِһ�Ȫ� |
���ܰ���Ѳ�z�C����������һ���������ܙC�����ڸ�ˮƽ���´�ِ��ِ�Иs�@һ�Ȫ� |