|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���\�C����- ��(chu��ng)�ɴ����T�\���\�C���� |
| �t(y��)Ժ���\�C���˿���ֱ���c���ߌ�Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C������,ʹ���T������,�����A�O�Ć��}ͨ�^�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)����������ĸ��N���} |
| ����վ�����C����-���ܿ՚��F�����������C���� |
| ���������C���ˌ���һ�����ܙC�����O��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)��������������ȺͿs�������r�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L�U |
| �Ͳ͙C���˃ɂ��^���ձ�Ć��} |
| �Ͳ͙C�����ƏV�^����Ҳ���F(xi��n)��һЩ���gƿ�i,���Ͳ��^����ѭ�E·��ƫ��,�˙C�������ܲ������ܻ��Ȇ��},ѭ�E�^����·����(w��n)���Ժ��ϵK���R�e�ɿ��� |
| �������t(y��)Ժӭ�e���\�C������ô�� |
| ���\�C�����ṩ�t(y��)Ժ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R���ṩ��ˎʹ����ԃ;��·��������,ӛ����t(y��)Ժ���������Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |
| ���ɹ������C���� |
| ���ɹ����������C����,���ɹ����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���ɹ��������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �����C���˃�(y��u)�ݡ����g��δ���l(f��)չڅ�� |
| �����C��������Щ��(y��u)�ݣ�δ���l(f��)չڅ�� |
| �挦���飬�����C���˿�����ʲô |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˽K�_�ڿ�������ĵ�һ�����Գ��������M�ļ��g���a(ch��n)Ʒ�������߹��������҂���ͬ�İ�ȫ����(zh��n) |
| �Ͳ͙C���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT�����Դ�Ȳ���ИI(y��)ʹ�c����߲͏d�\�IЧ�� |
| �Ͳ͙C����ͨ�^�˜ʻ��B�m(x��)���I(y��), ÿ���Ͳ͔�(sh��)���_300-400�P, һ���C���˿������1.5��2�����ՆT, �܉�O����߲͏d���\�IЧ�� |
| ���[�C����:�����������չ�����Ãrֵ���Mһ���ھ� |
| ���[�C���˵����ܻ��аl(f��)�ɞ����C���ˏS�̵ĸ����Ͱl(f��)չ·��, ���[�C�������������[�|��, ��(y��u)���ܱ��w�,������Ч,��(chu��ng)���ƏV�ȷ���đ��ÃrֵҲ���Mһ���ھ� |
| ӭ�e�C���� |
| ӭ�e�C���˹�˾: �ϴ���� �J�� ����� ��ɽ�� ��(y��u)���x ������(y��u)�{ ���E�Ƽ� ��ˇ�_ ��(chu��ng)������ �C���ǿ� ͫ������ |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���ܷ��ՙC��������Щ |
| ���ܷ��ՙC����:��(chu��ng)��(chu��ng),��С��,֪���C����,С���C����,�f(xi��)���C����,�t(y��)�����ՙC��,�����f(xi��)���C����,������ȫ�l(w��i)ʿ�C���� |
|
