|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˂����c��ȫ |
| �C(j��)���˲��Â����������ܵ��������������^;�C(j��)���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C(j��)���˱�횱��o(h��)�Լ� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �Ƽ���2022��ȇ������c(di��n)�аl(f��)Ӌ(j��)�������ܙC(j��)���ˡ� ���c(di��n)���(xi��ng)�(xi��ng)Ŀ���(b��o)ָ�� (������Ҋ��) |
| ���C(j��)���˅f(xi��)ͬȫ���֪���g(sh��);�C(j��)���˼��܌W(xu��)��(x��)�c���ܰl(f��)��;�ɿ��Ϳ���|(zh��)���C(j��)�ںϙC(j��)����;�C(j��)���˺����㲿�����������c��(y��ng)��;�C(j��)�������ܲ���ϵ�y(t��ng) |
| ��(chu��ng)����ӭ�e�C(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng) ���� |
| ��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)�����L�r(sh��)�g���C(j��),�ÿ����������͑�,߀���w�ؙz�y(c��),�ƽ����v����(w��),߀��ӭ�e�Ӵ�,�I(y��)��(w��)��ԃ�c�k��,��ر��Ϸ���(w��) |
| ���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-���o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ |
| �ɴ˟o���|��(j��ng)��(j��)���(d��ng)��(hu��)�p�٣����֟o���|��(j��ng)��(j��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ܕ�(hu��)�ž��������Д�(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)�ͼ�߾Gɫ�l(f��)չ��(n��i)���ġ��o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ���õ����ٰl(f��) չ |
| �������F�C(j��)���� |
| �������F�C(j��)�����܉����(j��)�O(sh��)����·���Ԅ�(d��ng)����Ч������(zh��n)�Č�(du��)�҃�(n��i)�M(j��n)��������� |
| �������o(h��)�C(j��)���� |
| �������o(h��)�C(j��)���˿��h(yu��n)��ҕ�l�O(ji��n)��ҕ�l����(d��ng)���܌�(du��)Ԓ��ͨ�����˵�Ę�R(sh��)�e���� |
| ָ���C(j��)���� |
| ָ���C(j��)����������M(j��n)���Z
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| ���������坍�C(j��)���˲����f���փ�(c��) |
| |
| �������o(h��)�C(j��)�����փ�(c��)�f���� |
| ��(chu��ng)���������o(h��)�C(j��)���˲����փ�(c��)���d�cʹ���f����B |
| ��(chu��ng)����Ϣ���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)������������Ї����Ϻ������g(sh��)�M(j��n)���ڽ��ו�(hu��) |
| �������Ї����Ϻ������H���g(sh��)�M(j��n)���ڽ��ו�(hu��)���Ϻ�����չ�[�^¡���_Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����չ���ɞ�����Ͻ���(hu��)��һ�����c(di��n)���ܵ��ˏV�����u(p��ng) |
|
