��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���I(y��)��(y��ng)���ƄәC(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�����g(sh��)Ҏ(gu��)��T/SSITS-IMR 201-2020 |
�ƄәC(j��)���˽Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)��������������(zh��n)���O(sh��)Ӌ�D�Ӻ�ˇ�ļ��M(j��n)������;�o�̲��֟o�Ʉ��P(gu��n)�I�o�̲�λ��������(bi��o)־;�o�d����1.25���~��ؓ(f��)�d |
�C(j��)���˵ױP�����N�Nҕ�X�㷨����(d��o)�������Ϻ���Ϣ��ȡ |
�C(j��)���˵ױP���Ƅӵ��^����,��(j��)�F(xi��n)���h(hu��n)�������S�����Ϣ,���r�Ķ���ϵK��ֱ�����_(d��)��KĿ��(bi��o)�c,���Էֽ�������ֵ�ҕ�X�㷨,ҕ�X�㷨�Ļ��A(ch��)�ǂ����� |
���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)�����ļ����u |
�ܶྰ�^(q��)Ͷ�����ǻۙC(j��)����,���˻����C(j��)���ˌ�(d��o)��,���c�v����,߀�漰�Z������,�ʘ�����,���澀·��ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ����(w��)�ο��ھ��^(q��)��Ҫ�ķ���(w��) |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
ɽ��ӭ�e�C(j��)���� |
ɽ��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-ɽ��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-ɽ��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�F�������C(j��)���� |
�F�����������C(j��)����,�F�����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�F���������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
��һ��ӭ�e�v��C(j��)�����xُ���� |
��һ��ӭ�e�v��C(j��)�����xُ���Կ��ԅ����@5������:�S�ҿڱ�,�C(j��)���˹���,�r����ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ����� |
��ʮ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C(j��)����+����(y��ng)���Єӣ�����β��� |
�_չ�C(j��)����+��(y��ng)���Є�,���c������������l(f��)��:����ИI(y��)��(y��ng)��,��չ���d��(y��ng)�ú�����(qi��ng)��ɫ��(y��ng)��,�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͺ����M�������� |
4s�����ܙC(j��)���� |
4s�����ܙC(j��)����ӭ�e�N�ی�(d��o)ُ��(sh��)��(j��)�ռ������r��ԃ�� |
�Ԅ����������C(j��)���� |
ȫ�Ԅ��������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�������з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
׃�վѲ�z�C(j��)��������˹��y�u��������ƪ�� |
׃�վѲ�z�C(j��)�����ڹ�������������ȫ�ȷ���Ę�(bi��o)��(zh��n)Ҫ���c�yԇ���������׃�վѲ�z�C(j��)����ϵ�y(t��ng)�|(zh��)�������wϵ���O(sh��)�������Դ��M(j��n)׃�վѲ�z�C(j��)���˰�ȫ�ɿ�������˹�Ѳ�z���I(y��) |
���Ų��cٝ������ؙC(j��)������I(y��)���� |
��I(y��)���Σ������A����ͨ �������Ƽ� �����C���ǿ� ���������A�Ƽ� �������E�Ƽ� ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� �_(d��)�Y�C(j��)���� �������S�C(j��)е ��(j��)������ ���u��ţ ɽ�|���d���� ɽ�|��� �Ϻ����� �Ϻ��������ܿƼ� �Ϻ���יC(j��)���� �������նɿƼ� �����Ѓ�(y��u)���x�Ƽ� |