|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����ɘәC�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C |
| δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B��������M�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C |
| �C���˵ױP��ô�x�����c�������h |
| �C���˵ױP�Č�����ʽ,ؓ�dҪ��,Խ���������ʴ�С;������|��ˮ���߀�Dzݵ��Լ��F���IJ��_������;�C�����\�Еr��·���cͨ�� |
| ɽ�|���ܙC���˹ɷ�����˾-���� |
| ɽ�|�������ܙC���˹ɷ�����˾�s�@���Ų���������С���˷Q̖;���c�ƶ����Ҽ����ՙC���˘˜�;�����Ų��u�x�鿹�ߘ˱�;�@�ö�헇��H�� |
| ���K��d�Ƅ�ӭ�e�Ӵ��C������ô�x |
| ӭ�e�Ӵ��C���˹�˾���@���I��ĕr�g�L��;�C�������a�S�������P�ИI�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ�����wϵ�Ƿ������Џ���ļ��g֧�ֈF��wϵ |
| ���ɹ�ȫ�Ԅ��F���������ՙC���˃r�� |
| ȫ�Ԅ��F���������ՙC��������160����,���ӈA�L�L,������������F,ͨ�^�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
| ������ӭ�e�C���� |
| ������ӭ�e���[�C���˹�����-������ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C�������l-������ӭ�e���C���˃r���M��-������ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���\�C����-������lչ��r |
| |
| �����C���� |
| �����C�����c�����O��Y�Ϯa���������w���Ԅ����tԺ�����ȹ����^�����I���p�������ˆT��Ⱦ�Ͳ������� |
| �������͙C���� |
| ���d�w�OӋ���m��܇վ��У�@���tԺ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�ã��������F����������Ϣ�������ܻ����Ƽ������F�������ṩ���õķ����w� |
| �������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I,�Ї����ܷ��ՙC�����I܊��I,���е����ܷ��ՙC�������a�S�� |
| δ������Ҏ�����t ���ՙC�������N���������^300�| |
| |
|
