|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��ܙC(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɶ�ܙC(j��)���˵ױP |
| ͨ����:��ͬ����,��ͬ���|(zh��)����,��ͬ��;,�����ض�,��������,Խ������;��ȫ��:늚ⰲȫ,�C(j��)е��ȫ,��Ϣ��ȫ,�ˆT��ȫ,�ɿ���:���o(h��)�ȼ�,�O(sh��)Ӌ(j��)����,늴ż��� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���������C(j��)���ˑ�(y��ng)ע����Щ���(xi��ng) |
| ����Դע�����(xi��ng);�ճ�ʹ��ע�����(xi��ng):���Դ�_�P(gu��n)�Ѵ��_,�\(y��n)��ǰ��(w��)���P(gu��n)�]עҺ�}�T;�����C(j��)���˰��\(y��n)ע�����(xi��ng),����ָ�����\(y��n)���O(sh��)���M(j��n)���\(y��n)ݔ |
| ��ԃ��(d��o)�[�C(j��)���� |
| ��(d��o)�[�C(j��)���ˌ��^��(n��i)����(g��)չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�l(f��)���ܘ�(bi��o)��(zh��n)���ṩ���I(y��)Ҏ(gu��)�����v��,���I(l��ng)���^�߾���(zh��n)���_(d��)ָ��չλ,�����ο͵ą��^�w�(y��n) |
| �㽭ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)������ô�� |
| ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����܉���Ә�(bi��o)��(zh��n)��Ҏ(gu��)���������οͽ�B���������P(gu��n)֪�R,���f�^��׃�ò��ٷ�ζ�oȤ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M(j��n)�н��f,ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���ˏS�����l(f��)ֱ�N�ԃr(ji��)�ȸ� |
| �����C(j��)����Ʒ�� |
| ��(chu��ng)���������C(j��)����,���v���W���͚��W��,��ِ���ṩ����,����,����(w��),��ԃ,�y�صȶ��(xi��ng)����(w��),�ܵ����W���͚��W���\(y��n)�б��ϲ��ĸ��x�� |
| �A��������W(xu��)�_����ʿ�͗����ڈF(tu��n)�(du��)�l(f��)������b�����C(j��)���˽�����֪�c�W(xu��)��(x��)�㷨 |
| �_����ʿ�͗����ڈF(tu��n)�(du��)������b�����C(j��)����ϵ�y(t��ng)������Ȼ���c���h(hu��n)���M(j��n)�н��������a�˙C(j��)�f(xi��)���΄�(w��)�������΄�(w��)ģ�ͣ��Ķ�����ϵ�y(t��ng)����˻������О�����ܻ��̶� |
| ���ܽ����C(j��)���˹�˾ |
| �����C(j��)���˹�˾��֪�Rӡ��Ƽ�,����o(j��)���ܿƼ�,�V�W(xu��)�����Ƽ�,С֪��(sh��)��Ϣ�Ƽ�,Ӱ�V�Ƽ�,�岩�Ƽ�,��ͯ�r(sh��)��,�����f��Ϣ���g(sh��),����Ƽ�,��(sh��)���r(sh��)���Ƽ�... |
| �t(y��)�������C(j��)���� |
| �t(y��)�������C(j��)���˾����������ߣ���������,�ڽ����ˆT�ڄӏ�(qi��ng)�ȵ�ͬ�r(sh��)������ȹ�(ji��)ʡ�\(y��n)�I�ɱ�����߹���Ч�ʣ���������(w��)�|(zh��)�� |
| ӭ�e�C(j��)���� |
| ӭ�e�C(j��)����������M(j��n)���Z
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���ˈF(tu��n)�(du��)��CES���I(l��ng)ȡ��(ji��ng) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���ˇ���(n��i)��������(chu��ng)���LJ���(n��i)Ψһ�@��ces��(ji��ng)�����ÙC(j��)���� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���������r(sh��)��������������(chu��ng)��(chu��ng)�����ຣ�ϸ��¼��g(sh��)�a(ch��n)�I(y��)����(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)���[�� |
| ���ܙC(j��)�������ຣ�χ��H���¼��g(sh��)�a(ch��n)�I(y��)����(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)���[�� |
|
