|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ð���-��(chu��ng)�əC(j��)���ˑ�(y��ng)�ð��� |
| ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ð�����:����(w��)���Ї�(gu��)��(gu��)�H��(sh��)�֮a(ch��n)Ʒ���[��(hu��),�B�����W��(hu��)�_�]Ļʽչ�[�^(q��),�Ї�(gu��)�������܊�²����^,���ͱ����_(t��i)����ؔ(c��i)��(j��ng) |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�Ĺ������c(di��n)�̓�(y��u)��(sh��) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP��һ��݆ʽ�C(j��)���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O(sh��)��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)���� |
| ɽ�|�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| Ո(q��ng)����ÿ���,����һ���x,һ�_(t��i)�^픇����ך���F�������C(j��)����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C(j��)���� |
| �����C(j��)������Ļ�@ʾʲô-�����C(j��)�����O(sh��)�� ��B(t��i)��ʾ |
| �������^���ЙC(j��)�������ϵ���Ļ��(hu��)�@ʾ�ă�(n��i)����,���ڈ�(zh��)�������΄�(w��)Ո(q��ng)��;߀���������O(sh��)�������΄�(w��),�鿴�����vʷ,�@ʾ�����C(j��)���ˠ�B(t��i)���� |
| �Ϻ�ӭ�e�C(j��)���� |
| �Ϻ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�Ϻ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�Ϻ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| С������C(j��)��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
| SQuRo�C(j��)���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48��(g��)���w�L(zh��ng)�� ����?j��)H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
| ��ʮ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C(j��)����+����(y��ng)���Є�(d��ng)������β��� |
| �_չ�C(j��)����+��(y��ng)���Є�(d��ng),���c(di��n)������������l(f��)��:����ИI(y��)��(y��ng)��,��չ���d��(y��ng)�ú�����(qi��ng)��ɫ��(y��ng)��,�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͺ����M(f��i)����(j��)���� |
| �h����(d��o)�[�C(j��)���� |
| �h����(d��o)�[�C(j��)���ˎ����������T����I(y��)�����(hu��)�F(tu��n)�w�ӏ�(qi��ng)���h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�� |
| �坍�C(j��)���˃�(y��u)��(sh��)-�l(f��)չڅ��(sh��)�͑�(y��ng)��ǰ�� |
| �坍�C(j��)����,�܉�?q��)��҃?n��i)������h(hu��n)���M(j��n)���Ԅ�(d��ng)�坍���������Эh(hu��n)���R(sh��)�e��·��Ҏ(gu��)����������(d��o)�������ܱ��ϡ��Ԅ�(d��ng)�坍�ȹ��� |
| �t(y��)Ժ���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)���� |
| �t(y��)Ժ���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
| δ��(l��i)����Ҏ(gu��)�����t ����(w��)�C(j��)�������N���������^300�| |
| |
|
