��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
оƬ�����������ŷ���C�����������p������(g��u)�əC���˵ĺ����㲿�� |
оƬ��Ҫؓ؟�C�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��(j��)Ӌ���ָ�����_;��������Ҫؓ؟�l(f��)���͂��f����ָ��;�ŷ���C��Ҫ�����(q��)�әC���˵��P(gu��n)��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC�����P(gu��n)��(ji��)̎ |
���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�C���˺����㲿�� |
늙C,�ŷ��(q��)�������p����������y(t��ng)�C���˵���������㲿��,�ѻ������F(xi��n)���a(ch��n)��,���X,ҕ�X��������u�ɞ���һ���C���˵���Ҫ�����㲿�� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:Ԫ�����c�C�����ںϼ��g(sh��) |
Ԫ�����c�C���˵Ľ����ں�,̎�ڿ��ٰl(f��)չ֮��,ּ�ژ�(g��u)��һ��̓���Y(ji��)�ϵ������˙C���ڿ��g,�ƴ�Ӎ�w�l(f��)����̓�M�˼��g(sh��)�����̘I(y��)����(w��),�߶�����Ȉ��� |
�ؑc�C���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�ؑc�C���˵ױP�m�����҃�(n��i)��Ҋ��N����h(hu��n)�����⻬�ذ�u��ľ�ذ壻 �m�����҃�(n��i)��N��(f��)�s���MС�Ŀ��g�^(q��)���ϴ����w����ԭ�����D(zhu��n) |
���^(q��)���c��(d��o)�[ӭ�e�v��C���� AI�ǻ۾��^(q��)�µ䷶ |
���^(q��)���c��(d��o)�[ӭ�e�v��C��������(d��o)�οͅ��^,�Ԅӌ�(d��o)�[,���c�v��,���M�л��ӽ���,�������[�w�е�ͬ�r�����չ�^�ęn���c��(n��i)�� |
�㽭ʡ�����C���� |
�㽭ʡ���������C����,�㽭ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�㽭ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���Kʡ�����C���� |
���Kʡ���������C����,���Kʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾�P(gu��n)���������I(l��ng)�������C���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��371̖,�������I(l��ng)��,����һ�������^���g(sh��)ˮƽ�����쑪(y��ng)��ģʽ���@����(y��ng)�ó�Ч�ęC���˵��͑�(y��ng)�È���,�γ����õ�ʾ��Ч��(y��ng) |
��ͥ�o��C����ϵ�y(t��ng):�o�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���� |
�����������o�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���˽M�ɡ��W(w��ng)�j(lu��)��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
��(chu��ng)���аl(f��)�Ě����������ܙC���˿����ڲ������t(y��)�������^(q��)�� |