|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ��·�C����-��������·�C���� |
| �Ƶꎧ·�C���˄������I������������T,����ֻ�茦���T�σ�Ƕ�R�eϵ�y�M����Ę�R�e���T�Ԅӽ��i;չ���Č��ÙC����,����1.5��,���г������Ļ |
| ���C���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ���C���˵ױP����C�����ƄӵĻ��Aģ�K,����µ����o�Ɍ����È����������������P��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g�����܇��h���߾��ȵ؈D |
| ���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
| ��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F���� |
| �½������C���� |
| �½����������C����,�½����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�½��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C�������͙C������������ |
| ���ܷ�œ��Q���������C�����ںϷʷ�œ�M������|���\,��������,24С�rѲ������,�ƶ˹ܿصȷ��չ��ܱ���,�����ǻ۰�ȫ��œ |
| �t���C���˃r�� |
| �_����C���ˣ�2387�f���ǿ����g�C���ˣ�492�f����ˎ�C���ˣ�101�f���z�ҙC���ˣ�53�f���h�̳��C���ˣ�42�f�����͙C���ˣ�23�f |
| �C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
| 2���ɶ�����һ���c���D������������Ԫ�M�����γ�һ��U���P��������һ�N�O����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ���������������i�r��߀����ͨ�^�D�������ϵ��Ȧ���{���\�Ӯa��Ħ������ |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
| �������ܙC���˹�˾:���\�C���˹�˾ |
| �C���ˇ��u�����u�x����������ܙC���˹�˾�����\�C���ˮaƷ�����c |
| ���^�v��C���� |
| ���^�v��C���˿��Z���v������;�v�� ���}��������ˇ���� �S������н������� |
| �Ԅ������C����-������lչ��r |
| �����C����-�������UV��UV-C����������ʽ������ͨ�^�����ԄӇ���ģ�K�����⾀�����b���M���Ԅӻ����� |
| ������Ϣ���ձ��|��2017�C����չ��IREX2017������Ӣ����ITN�����ձ�NHK�ҕ�_���L |
| ��2017���H�C����չ��IREX2017���У�ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾�����Ї������������÷��ՙC�������a�аl��I��Ψһһ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I������ITN��NHK�ҕ�_�Č��L! |
|
