��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���÷���(w��)�C���ˌ��F(xi��n)�rֵ |
���÷���(w��)�C���ˏV����(y��ng)���ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�,�̳��Ȉ���,�o�������\�I�����F(xi��n)��(sh��)�ǻ�����������Ч,�rֵ�w�F(xi��n)��(ji��)�s���������ɱ�,��������(w��)���M���w� |
�Ї����ܙC����δ���l(f��)չڅ���cǰ�� |
1���߷���:�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����������ٳ��^20%;2�������:�ڄӹ��o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3��(j��ng)���l(f��)չ:�����a(ch��n)�I(y��)�������ӌ�����(w��)�C���˵������� |
�A�ΙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�ΙC���˵ױPˮ�� |
��(chu��ng)�ɈA�εױPˮ��ϵ��ֱ��505mm��280mm,�^������18mm,���½Ƕ�10��,���D(zhu��n)�돽 252.5mm,�����(q��)��+���ӑҒ� 200W݆ݞ�ŷ�늙C*2 |
���C���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
���C���˵ױP����C�����ƄӵĻ��A(ch��)ģ�K,����µ����o�Ɍ���(y��ng)�È����������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
�f(xi��)���C���˰l(f��)չ�M����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
������,�������_,3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪(y��ng)��,��ʹ�f(xi��)���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����(y��ng),���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
4s�����ܙC���� |
4s�����ܙC����ӭ�e�N�ی�(d��o)ُ��(sh��)��(j��)�ռ������r��ԃ�� |
�Ԅ����������C���� |
ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
�������g(sh��)�C���˹�˾EDDA�Ƽ����1.5�|��Ԫ��(zh��n)�����Y |
EDDA�����Ƽ���� 1.5 �|��Ԫ���Y,��ܛ�yԸ������ 2 ���I(l��ng)Ͷ�������t(y��)���I(l��ng)��֪�������W���Y����3W ����(li��n)��Ͷ�Y,���ڼӏ���˾���Юa(ch��n)Ʒ���_�l(f��) |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�����C���˰l(f��)չ�A�μ����c |
�����C���˽�(j��ng)�v�ˏĸ������е��r��I�N���ؚw��(n��i)���c�rֵ���|(zh��)�İl(f��)չ�A��׃�w |
��(chu��ng)�����ܙC���� |
��(chu��ng)�����ܙC����λ�������_�l(f��)�^(q��)̫ԭ·71̖��ɽ�|ʡ�������ʪ��ǫF��I(y��)�� |
�����C��������h�t(y��)Ժ�����t(y��)�o�ˆT���{�o�� |
��������C��������h�����t(y��)Ժ���f(xi��)���t(y��)Ժ�������t(y��)Ժ��6���t(y��)Ժ����ǰ����(zh��n)�������������ؕ�I���� |