��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
ǰ�_�C����-��(chu��ng)��ǰ�_���C���� |
��(chu��ng)��ǰ�_����ǰ�_�Ĺ���׃�ú��θ�Ч,���ܚgӭ,�����v���͑����������^,���h���g�܉���ɺ����,Ȥζ��Ĭ�˙C���Ӷ�N�й��M���˙C���� |
�Ї����ܙC����δ���l(f��)չڅ���cǰ�� |
1���߷���:�C���ˮa�I(y��)�I�I(y��)����������ٳ��^20%;2�������:�ڄӹ��o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3�����l(f��)չ:�����a�I(y��)�������ӌ����ՙC���˵������� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�X�C�ӿ��c���C�һ�w�����g |
ͨ�^��������Ϣ�y��̎���c�˙C��Ϣͨ��,�c�C���˽����ںϰl(f��)չ,������͵����C�һ�w��ϵ�y(t��ng),���ܼ�֫�c���C�ӿڵ��������ܼ����M���ں� |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC����݆ʽ�ױPС�ɵęC�탞(y��u)��,형�ͨ�^һ��70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h�̹����ȶ�N���� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�r���ƄәC���ˮa�I(y��)���F(xi��n)���|���l(f��)չ,����ʮ���塱�C���ˮa�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�����������Щ�l(f��)չĿ�� |
��2025��,�҇��ɞ�ȫ��C���˼��g��(chu��ng)�²�Դ��,�߶����켯�۵غͼ��ɑ����¸ߵ�,����3-5���Ї��HӰ����Įa�I(y��)��Ⱥ,����I(y��)�C�����ܶȌ��F(xi��n)���� |
���g�C���˳��ͻ�څ�ݣ�ȫ���Ј�Ҏ(gu��)ģ���_100�|��Ԫ |
��2020�꣬ȫ���t(y��)���C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�����_��180�|��Ԫ���������g�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��100�|��Ԫ�����g�C�����������F(xi��n)����Ҏ(gu��)ģ���ռ������l(f��)�]�����@���rֵ |
Ӳ�ˣ��|���������C������ʽ�ύ����o�l(w��i)�WУ��ȫ�� |
�|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C����ƽ����X�O���@Щ���������C���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
ӭ�e�C���� |
ӭ�e�C���˹�˾: �ϴ���� �J�� ����� ��ɽ�� ��(y��u)���x ������(y��u)�{ ���E�Ƽ� ��ˇ�_ ��(chu��ng)������ �C���ǿ� ͫ������ |
���ÙC���� |
��(chu��ng)�����ܙC�������x��2018����˹�Ї���������I(y��)TOP100��ǰʮ�� |
��(chu��ng)�əC����(�Cȯ���a��831712 )�Ї�������������I(y��)�����x����˹���а������I��r�ܵ���ҿ϶� |