��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ɹ�ȫ�Ԅ��F���������ՙC���˃r�� |
ȫ�Ԅ��F���������ՙC��������160����,���ӈA�L�L,������������F,ͨ�^�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
�Ĵ�ʡ�����C���� |
�Ĵ�ʡ���������C����,�Ĵ�ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���I����Ϣ�����b�乤�Iһ˾ �r�I�r�岿�r�I�Cе������˾�P�������r�I�I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��372̖,�����r�I�I��,����һ�������^���gˮƽ,���쑪��ģʽ���@�����ó�Ч�ęC���˵��͑��È���,�����C���ˑ��õĔ��ֻ� |
���⾀���x�������C���� |
�Ɍ��F���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C���桱�͡��o���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
���ܙC���˘˜ʡ�������һ���˹����ܘ˜��wϵ�� |
�ڷ��ՙC���˷��������Ʒ��ՙC����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B����ģʽ�����ܼ������ՙC���ˑ��ò��� ϵ�y��������ՙC������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș˜� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
2020�깤�I�C������I���C���ˑ��ߡ�ϵ�С� |
2020�깤�I�C�������]��I�������d,�����Ԅӻ�,����,�۲�,��˹�D,�A��,����,���C����,��˹�_,��C�C���� |
���ܷ��ՙC���ˡ������� |
���܌�Ԓ�C���� |
���ܴ����C���� |
���ܴ����C�����������F�Ӵ��v�����������S���I����ԃ������Ѳ߉�ȹ���߀�����M�ж��S�a��������ӡСƱ�������Cˢ������ɫ���� |
���������C���� (���x��+�F����) |
���������C���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ������������߹������O�����ڠ�����l����������ع�������ؕ�I |
�tԺ���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�tԺ���ܙC���˲����f���փ� |