|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �ƄәC���˵ױP�����X-��(chu��ng)��ͨ���ƄәC���˵ױP�r�� |
| �ƄәC���˵ױP�m(x��)��10��С�r����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���ҕ�X�����������߭h(hu��n)���M�����w��ģ,�M���N������ʹ����5��(y��u)�� |
| ���������C���˵Ĺ���-���Մ�(chu��ng)���F�������C���˹��� |
| �F�������C���˲��ó��F����ʽ,�����g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ��������ܱ���,���nj���������,�Ԅӻس� |
| ���ܷ����C���� |
| �����C������������,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A��,�ˆT�R�e,���˂������Ҫ�����ıO(ji��n)��Ѳ߉��������,�Y�Ϲ̶��O(ji��n)�غͭh(hu��n)����Ϣ���ռ�����,���ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
| ���ߙC������Ҫ����-�o���t(y��)���������������ճ����� |
| �ڷ��߹����У��C������Ҫ�l(f��)�]������ ���ã��o���t(y��)���������������ճ����� |
| ��Ҵȫ�Ԅ������t(y��)�������C����Ͷ��ʹ�� |
| �t(y��)�������C�����ύ����ڲ������t(y��)�������^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ������������������������t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʡ� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ���Ƥ�w�͙C���W��������ܛ�w�C���˵đ��� |
| �������Ƥ�w��ܛ�w�C���˂��С��C���W�����������Ƥ�w�ϵđ��á��Π��֪������ܛ�w�C���˵ķ������ƺ͙C���˵IJ��� |
| �坍�C���� |
| �坍�C���˹�˾���Ĵ��|��ˮ�� �V�ݰ��� С����� ʯ�^�Ƽ� ��ɭ˹�Ƽ� ����˹ �����ƺ� �Ϻ����� �|ݸ�ǿ� ������ ����Ƽ� |
| ���ܷ��ՙC��������Щ |
| ���ܷ��ՙC����:��(chu��ng)��(chu��ng),��С��,֪���C����,С���C����,�f(xi��)���C����,�t(y��)�����ՙC��,�����f(xi��)���C����,������ȫ�l(w��i)ʿ�C���� |
| ���������C���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC���˹�˾ |
| �ڿ��������У����F(xi��n)���^������������C���˹�˾����יC�� �ˡ���(chu��ng)�����ܡ��`���Ƽ����|��������(y��u)���Ǻ�... |
| ��(chu��ng)���аl(f��)�����������C�������ڲ������t(y��)�������^(q��)������ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�l(f��)�]�Ƽ���(y��u)���аl(f��)�˚��������ęC���ˣ����ڹ����^(q��)��Ě��������C���˽����t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�s�@�������Ї���Ʒ��֧�� |
| �ڡ������Ї���2018��(li��n)�W(w��ng)���ծa(ch��n)Ʒ������ӡ��K�x�Ŀ�ҕ��C���xʽ�ϣ���(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����аl(f��)���������÷��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ɹ����x |
|
