��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����C���ˮa�I��Ⱥ�����c |
�L���ǵ^�������^�������Ĺ��I�C���ˮa�I朗l;�����ǵ^��ȫ���C���ˮa�I���c���ۅ^��λ��ǰ��;���^�������͙C���˺��طN�C���˞���Ҫ���� |
���ՙC���˵ױP-���ɈA�η��ΙC���˵ױP |
�����ƄӵױP�C��С���`�������ƵĶ�λ���������c·��Ҏ������,�܉��m���MС�ĭh��,�挦���s,�Mխ���҃ȿ��g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ��ՙC�����_�l���� |
�Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C������ô�x |
�Ƶ���ՙC�����Ƿ����͙C���˱��^���д����Ե�һC����,���F��ʧ�`�v������,���͑��w�е��������ˌ��Ƶ�a���dz���̵�ӡ |
�f���C���˰lչ�M����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
������,�������_,3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪��,��ʹ�f���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����,���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
�՚������C���� |
�՚������C����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ����ڷ��g ��d�Ȉ��� |
�o�������C���� |
���ɟo�������C���˸����O����·�������Ƅ�,���s���҃ȭh�����Ԅӡ����r�����ʵ���������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
�������ܷ��ՙC���� |
�������ܷ��ՙC�����������շ��մ�d�ύ��˞��Ñ��ṩ�ǻ����շ��Ճr���ԃ�ȹ����f�� |
36��о�Ժ��2020���Ї����ՙC�����ИI�о���� |
���ՙC�����ИI�lչ�ٶȲ���ӿ죬���Ի����������c�a�I���ֻ��x�܌��ɞ���ՙC���ˏS�̃rֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
��������C���� |
��������C���� |
������⣡�������ܙC����������һ(�s�@2019���е����I��ِ�Qِ��һ) |
���˹������c�����I��Qِ�У������ڸ�����D��ʿ�Ď��I�±��F��ɫ���s�@ԓ�I��Qِ���Ї�ꠣ���һ���� |