|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ՙC���˼��gģ�K�Y���D����֪����ģ�K���˙C����ģ�K |
| �h(hu��n)����֪���\�ӿ���ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B(t��i)�˙C����ģ�K:�|���ք��R�e( �|�c�ӑB(t��i)��ۙ�c�\ \��܉�Eƥ���㷨) |
| �C���˵ױP�㷨-�C���˵ױP�\��Ҏ(gu��)���㷨 |
| 4C���˵ױP�\��·��Ҏ(gu��)���㷨�LjDҎ(gu��)���㷨,���g�ɘ��㷨,������ֵ�M���㷨�ͷ��������㷨,������ֵ�M���㷨�����c֮��������B�m(x��)�Ժõ�܉�E���� |
| ���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
| ��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F���� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:�ς� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����S�r�����I(y��)��������I(y��)�Ճ���,�����W������߀�܉�ʹ�C���ˌ�Ԓ������������,���õķ����ڲ�ͬ����Ĉ��� |
| ɽ�|�C���˵ױP--ɽ�|ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ɽ�|�C���˵ױP�δΒ߈D5�fƽ����,���8�fƽ����; �؈D֧�֔��c�m(x��)��,�]�h(hu��n)���������]��,���s���������������o���]��,�m����N���|���� |
| ���C�F�������C���˃r�� |
| �F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ����,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{�{�� |
| �����C���ˏS��:��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
| ����С�B�C���˿Ƽ� ��ƽ���C���� �����A�C���� ����Ĭ�C���� �C���˿Ƽ� ����C���˿Ƽ� ��ҕ�C���� �A��Ψ���C���� С�C���� �A��Ψ���C���� |
| �����Ͳ͙C���� |
| ���¶��x�Ͳ͙C���˺������O Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ��s�ĭh(hu��n)�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄� |
| �̘I(y��)���ƄәC���˵ĸ�֪ϵ�y(t��ng)�OӋ |
| �C���˸�֪ϵ�y(t��ng)�������������x������ã��Լ��㷨�͌��F��������һ����Ŀ���C��һ���̶̳��S����y���x��܇݆���a���͑T�Ԝy����Ԫ�� |
| �C�����|�X�����о� |
| �|�X���F�ĸ����h(hu��n)��(ji��)�У��|�X�C����s���|�X�����y�ԫ@ȡ���|�Xϵ�y(t��ng)���٬F���ȵ͡��|�X���Ô����� |
| �������ՙC���� |
| �������ՙC���˻������ý����ṩӭ�e�Ӵ����I(y��)�ղ�ԃ���f(xi��)���I(y��)���k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M�ж����_�l(f��) |
| �������o�C���� |
| ��(chu��ng)�����a���������o�C���ˣ���ͥ����ͯ���������ṩ�W������ԃ�����ȹ��� |
|
