|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�r(ji��)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)�r(ji��)�� |
| �����ϵ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�r(ji��)���ձ��^�ߴ����1-10�f(w��n)Ԫ֮�g,�����Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�I(l��ng)����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M(m��n)���Ј�(ch��ng)��(du��)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�Ķ��ӻ����� |
| �������ÙC(j��)���ˣ���(chu��ng)�əC(j��)���� |
| �����̄�(w��)�C(j��)���˘s�@���Ų��l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng),iF�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng),���Ų�2021��������Ϣ���M(f��i)ʾ���(xi��ng)Ŀ |
| �㽭ӭ�e�v��C(j��)�����Ă�(g��)Ʒ�ƺ� |
| ��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���˲��÷����O(sh��)Ӌ(j��),�����c���(l��i)�ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�(w��)ӭ�e,�˙C(j��)�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј�(ch��ng)�ďV���gӭ,�����ӭ�e,��(d��o)ُ(g��u),չ�d���f(shu��)�T��,�ṩ��Ԫ���ķ���(w��) |
| ��ͥ���o(h��)�C(j��)���� |
| ��ͥ���o(h��)�C(j��)�������ڼ����O(ji��n)�ذ�ȫ���o(h��)�����˙C(j��)����(d��ng)��������(w��)��ý�w�ʘ�(l��)�r(ji��)���ԃ(x��n)�� |
| 2020����Ї�(gu��)ʮ�љC(j��)���˼�����[�}(c��ng)��(ch��)�����ИI(y��)] |
| �Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h(yu��n)�s���� �Ϻ���}(c��ng)���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��(l��)ʿ |
| ӭ�e�v��C(j��)���� |
| �v��C(j��)���˽����ƶ�����֪�R(sh��)��(k��)ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z(y��)�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| ��(��i)���_(d��)���X(qi��n)���C(j��)����C2M���a(ch��n)�� |
| ��(��i)���_(d��)�X(qi��n)���C(j��)�����LJ�(gu��)��(n��i)���������аl(f��)�������Ի�C2M���a(ch��n)ģʽ����I(y��),���(gu��)��(n��i)���������ИI(y��)�ṩ����(sh��)�`�ӱ��� |
| �h����(d��o)�[�C(j��)���� |
| �h����(d��o)�[�C(j��)���ˎ����������T(m��n)����I(y��)�����(hu��)�F(tu��n)�w�ӏ�(qi��ng)���h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�� |
| �����C(j��)���� |
| �����C(j��)���˾����������ߣ��������ϣ������䣬�����Z(y��)����ʾ���m��܇(ch��)վ��У�@���t(y��)Ժ���������C(j��)��(ch��ng)���Ƶꡢ�̈�(ch��ng)�ȶ���(ch��ng)�� |
| �����t(y��)�������C(j��)���� |
| �t(y��)�������C(j��)���˼��C(j��)����ҕ�X(ju��)ϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Z(y��)������ϵ�y(t��ng),���c(di��n)ᘌ�(du��)���ߡ��t(y��)�o(h��)���t(y��)�U�ĸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)����·��(j��ng)�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@ܛ������ǢՄ��(hu��)��2018��Ȅ�(chu��ng)��ܛ����I(y��)�� |
| 8��16�գ���ʮ�����Ї�(gu��)��(gu��)�Hܛ������ǢՄ��(hu��)��Chinasoft2018,���º�(ji��n)�Q(ch��ng)ܛǢ��(hu��)���ڳɶ����o(j��)�LJ�(gu��)�H��(hu��)�h�����e�� |
|
