��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
��ǰ����Ļ�ęC����-���ɶ�ܷ��ՙC���� |
-�C������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ���ݻ��x�,���������Ñ��M���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
�������ՙC�����Ĵ����ģ�K |
�������ՙC������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F���� |
���ڄ���݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
ɽ�|���a�C���˵Ĺ�˾-���əC���˼��F |
���ɾ����Լ��ęC�������a�������a܇�g,�ɪ����M�ЙC���˵����a,�M�b���{ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,���C�����\���M��ȫ��λ�Ĝyԇ |
���^ӭ�e�v��C�����ļ����u |
�ܶྰ�^Ͷ�����ǻۙC����,���˻����C���ˌ���,���c�v����,߀�漰�Z������,�ʘ�����,���澀·��ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ�����ο��ھ��^��Ҫ�ķ��� |
���Kӭ�e�C���� |
���Kӭ�e���[�C���˹�����-���Kӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C�������l-���Kӭ�e���C���˃r���M��-���Kӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�Ϻ���œ�tԺ�����C���� |
��יC�������������ķ�œ�tԺ�Ȳ������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�tԺ |
��ʮ����C���ˮa�I�lչҎ����������C����+�������Єӣ�����β��� |
�_չ�C����+�����Є�,���c������������l��:����ИI����,��չ���d���ú�������ɫ����,�a�I�D�ͺ����M�������� |
���I����Ϣ�����b�乤�Iһ˾�P���������I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��371̖,�������I��,����һ�������^���gˮƽ�����쑪��ģʽ���@�����ó�Ч�ęC���˵��͑��È���,�γ����õ�ʾ��Ч�� |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
���C���� |
���C���� |
����Ѳ�z�C����ʹ���փ��f���� |
���ɰ���Ѳ�z�C�����փ����d�cʹ���f����B |