|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������Dʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| ��(chu��ng)�əC���������o�������Mչ2022 |
| ��ԭ�Cȯ�P�ڄ�(chu��ng)�əC���������o������,����˾�I(y��)���_չ����˾�I(y��)����ɵ�Ӱ�,���ٹ�˾�����շ���,��Ҏ(gu��)��Ҏ(gu��)���ƶ�Ҏ(gu��)���\��,�Pע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a���I����r |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ՙC�����Ј��������-���ՙC���˵ױP |
| �ױP�ăr��ĸߵ���һ���̶��ϕ�Ӱ푑��ö˵Ľ��̶ܳ�;�C���˵đ��È������C���˵ױP��ʹ�������Ҫ��;�ױP������ʽ���x�����һ�����]���� |
| ɽ�|���ÙC����,��(chu��ng)�əC���� |
| ɽ�|��(chu��ng)���̄ՙC����,�s�@EMC�Ͱ�ȫ�p�Y�|�J�C,ɽ�|ʡ������ُ��(chu��ng)�®aƷ,ɽ�|��(chu��ng)�¹��I(y��)�aƷĿ�,ɽ�|ʡ�˹����܃�(y��u)�ݮaƷ,ɽ�|ʡ��Ʒ�b��Șs�u�Y�| |
| չ�^ӭ�e���[�C����չ�d�Ӵ����ՙC���� |
| չ�^ӭ�e���[�C�������ǻ۠I�I(y��)�d��չ�d���d�˘I(y��)����ԃ,�I(y��)���k���ȷ��չ���,�����ʹ���ǻۏd�õ������O��,Ϥ��ָ��Ͳ��������O��,���͌��w�W�c�\�I�ɱ� |
| �Ϻ�ӭ�e�C���� |
| �Ϻ�ӭ�e���[�C���˹�����-�Ϻ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C�������l(f��)-�Ϻ�ӭ�e���C���˃r���M��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �V�|ʡ�����C���� |
| �V�|ʡ���������C����,�V�|ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V�|ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �ăɕ������C�����ИI(y��)���څ�� |
| ���¹����鱳���£��S���»������m(x��)��ᣬ�C�����ИI(y��)�İl(f��)չҲ�������˿��M�I�����ՙC���˃rֵ�@�������˿����˷��ՙC�����ڸ��������еđ��ÿ��� |
| ���ܙC���ˑ����I�� |
| �C���ˏV��������������ش�ʹ�����ܮa�I(y��)��Ѹ�ٰl(f��)չ��߀��ͨ�^�C���W������ߙC���˵����ܻ��̶ȣ����Ӹ����������đ��á� |
| ����ý�w���L�F���M��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾ |
| �����L��c���������ý�w���L�F�IJ��L����B�˄�(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�l(f��)չ��r |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�����Ļ��� |
| |
|
