|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| �����F������Ѳ߉���F�����C���� |
| �����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
| ��d���hӭ�e�C����,���ܺ������hӛ������ܻ� |
| ��d���hӭ�e�C���˲����沿�R�e���g(sh��),ͨ�^�沿����,���F(xi��n)�L���ߵ��Ԅ��R�e;ؓ(f��)؟(z��)�F(xi��n)����ӭ�e�Ӵ�,ָ·��·�ȹ���;�����M���Z���R�e���g(sh��),���������ĕ��hӛ� |
| ӭ�e�C�����������Щ |
| ��(chu��ng)��ӭ�e����(w��)�C���˵�����ЙC����,�ڶ�������dz����,����������dz�늘�,���Ă�������f����,���傀����Ǻϸ��C�������Y�� |
| ���K��������(w��)��d�C����ӭ�e������(w��)���ܻ�����(w��)��(y��ng)�� |
| ������(w��)��d�C���˴�������(w��)����(w��)���T�����ˆT̎���(f��)�s,����,�����ęCе���ճ�����,���F(xi��n)���ܻ����̘�(bi��o)��(zh��n),����(zh��n)����(sh��)��(j��)���,�������w����Ч�� |
| ���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
| չ�dӭ�e�v��C��������I(y��)���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,��������(d��o)�ѽ�(j��ng)���V���J(r��n)��,����I(y��)��Q�Ӵ����},�ܶ���I(y��)��������ӭ�e�C�����M������(y��ng)�Ķ��� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �Ϻ������C���� |
| �Ϻ����������C����,�Ϻ����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ϻ��������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �����������t(y��)Ժ���M�t(y��)�������C���ˣ������ǻ۷��߷��� |
| �����������t(y��)Ժ��(d��o)�t(y��)�����h�������_���f,�F(xi��n)�����������t(y��)�������C����,���ԟo���ǵ��Ԅ��M������ ���҂��ͻ��ߎ����˸�����ľ��t(y��)�h(hu��n)�� |
| ��(chu��ng)���@���C�����ܡ������� �������W�Mί���T�l(f��)�����x�š���Ʒɽ�|�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����ۼt��:�����C���˸�������10���,�߂��F������,���⾀����,���x�������ȶ�N����ģʽ,���Ԍ��F(xi��n)һ�I����,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˘s�@2020������ܷ���(w��)�C�����I(l��ng)܊��I(y��)�� |
| �@����I(y��)�ǏĔ�(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�͡��»������Ƽ���(chu��ng)�µ����x�����P(gu��n)�I(l��ng)��ă�(y��u)����I(y��)���l(f��)�������Ї��ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ����Ȇ�λ���k |
| ���������C����hachi delight�@2020��Ȅ�(chu��ng)�����ǻ���^(q��)�o�����ͽ�Q������ |
| ���@�˾ӈ��������ǻۿ��g����Q��^(q��)���fʹ�c���e�O�鿹������������ȡ�������y |
|
