|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���C�Ƽ����ߙC����-���C���������������ߙC���� |
| ��������,Ոע���,�@�_�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M������,߀�е��x������,����������������������߹���Ч�� |
| ɽ�|��N�C�����аl-���əC���� |
| ɽ�|���əC���������аl�Ą����ܙC���˿ɏV�����������մ�d,�WУ,�C��܇վ,�tԺ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI����,�c�Ñ����������ṩ���ܽ�Q���� |
| �����F�������C�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
| �����C�����ڈ��п��g���������΄Օr,������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr�g��20-35min |
| �㽭ӭ�e�v��C�����Ă�Ʒ�ƺ� |
| ����ӭ�e�C���˲��÷����OӋ,�����c��ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�ӭ�e,�˙C�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј��ďV���gӭ,�����ӭ�e,��ُ,չ�d���f�T��,�ṩ��Ԫ���ķ��� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���ӭ�e�C���� |
| ���ӭ�e���[�C���˹�����-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l-���ӭ�e���C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �����C�������ͱ����_����ؔ��Ԕ�ⱱ������؛�� |
| ������������żt�����ˣ���5�f�ݿ��~1000�f���C���˄����������ͱ����V���ҕ�_����ؔ����Ԕ�ⱱ������؛��ʹ�ù��� |
| Ѳ�z�C������I |
| Ѳ�z�C�����I������I���x���Σ�������C���ˡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|���ơ�����ʩ�_�¡����Y�����������x�����ݰ��ס����A�`�ӡ����c���ܡ� |
| 2020���ϰ���C�����I���������Ҙ˜�9�l |
| 2020���ϰ��꣬�����Ј��O���������ֺ͇��Ҙ˜ʻ�����ί�T�� ���l��9�l�C�����I��������]�˜� |
| �����C���˰lչ�A�μ����c |
| �����C���˽��v�ˏĸ������е��r��I�N���ؚw�����c�rֵ���|�İlչ�A��׃�w |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���ܙC�����о�Ժ |
| 2019��9��19�գ��������ܙC���˹ɷ�����˾�cɽ�|��W��ͬ�������ܙC�����о�Ժ(�C���ˌ����) |
|
