|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M���İl(f��)���ˡ��P(gu��n)�����]�������c�аl(f��)Ӌ�������ܙC���ˡ����c��헌��ҵ�֪ͨ�� |
| �a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖,R1.�C���˻��A(ch��)ǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C���˹����P(gu��n)�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C���˼�ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��;R4.�طN�C���˼��g(sh��);R5.����(w��)�C���˼��g(sh��) |
| δ���ƄәC���ˮa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)��������Щ�I(l��ng)����пɞ飿 |
| ���c���M���I(y��)�C����,����(w��)�C����,�طN�C�������c�a(ch��n)Ʒ�Ą�(chu��ng)�¼���(y��ng)��,�ƄӮa(ch��n)Ʒ�߶˻����ܻ��l(f��)չ;�C���˿�����������Ʒ�|(zh��) |
| ɽ�|�C���˼��ˣ���(chu��ng)�əC���˼��F |
| ɽ�|�C�������M���˶�N�C����Ʒ�ƴ���,�a(ch��n)Ʒ�ƽ��,�ˆT��Ӗ(x��n)֧��,��������֧��,�^(q��)���o,���^�Ӵ�,�әC��ʾ |
| ���ߡ��ǡ����h����(chu��ng)�������C���˼���һ�I�� |
| ��(chu��ng)�����������C���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�������Ђ�Ⱦ���t(y��)Ժ�������м����A(y��)����������Ͷ���¹ڷ���������(zh��n)�� |
| �t(y��)������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
| �C���˿������錣���t(y��)���͌��I(y��)�o���ˆT�ĵڶ����w����(zh��)�м����A(y��)�y���o���\�ࡢ�o���ί����o������(f��)��Ҳ���ԑ�(y��ng)�����������˵ľӼҡ���^(q��)�t(y��)������ |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[��܇�㲿���ИI(y��)] |
| �V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O(sh��) �������� ���K���� ���Ϲ��I(y��)���g(sh��) |
| �������ܣ��C���˷���(w��)�� |
| ���ד��ǻ۲͏d�ķ���(w��)�C����Peanut���F(xi��n)�o܉��λ��(d��o)�����������҃�(n��i)��ӹ���ʹ�C�����\�и����`������ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �h���C���� |
| �h���C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),�ӏ����h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g(sh��)�аl(f��)���� |
| |
| �y�����I(l��ng)��(d��o)�n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���^���� |
| �����y�����I(l��ng)��(d��o)�n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���������^�˙C�������a(ch��n)܇�g�ͼ��g(sh��)�аl(f��)���ġ���(chu��ng)�ɶ����L��c�������������ܽӴ����n����һ�������M�����Ѻ���Մ |
| ���ܷ���(w��)�C���������r��������������(chu��ng)��(chu��ng)�����ຣ�ϸ��¼��g(sh��)�a(ch��n)�I(y��)����(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)���[�� |
| ���ܙC�������ຣ�χ��H���¼��g(sh��)�a(ch��n)�I(y��)����(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)���[�� |
|
