��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����C(j��)���˶����X-��(chu��ng)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
��(chu��ng)�������C(j��)�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ��(hu��)�P(gu��n)�]���F�b�ò��Ԅ�(d��ng)���ش��C(j��)λ,0Ԫ�@ȡ��(b��o)�r(ji��)�Y�� |
ǰ�_(t��i)��(d��o)�\�C(j��)����-��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)�\���\�C(j��)���� |
ǰ�_(t��i)��(d��o)�\�C(j��)���˴����X�����ȵ����ֻҪ����(j��)��ʾ��������ͰY��,���܉�o����I(y��)�Ľ��,ͨ�^�Z(y��)�����|�����˽�ÿ��(g��)���Ҍ������L(zh��ng)��B�����\�r(sh��)�g |
���Ž�Ͷ:���˙C(j��)�����x��C(j��)����������,�C(j��)�����˲��������� |
���˙C(j��)���˸߶ȝB���ИI(y��)��(y��ng)�È�(ch��ng)��,δ���Ј�(ch��ng)���g�dz��V�;���˙C(j��)����50%���ϵijɱ��������P(gu��n)��(ji��),���P(gu��n)��(ji��)��(sh��)��һ���25-50��(g��) |
��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)��(du��)�ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,��(hu��)����(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
���ܷ��ߙC(j��)���˵Ĺ�������Щ,��;��(y��u)��(sh��)����Щ |
���ܷ��ߙC(j��)���˜y(c��)�����^���ֳ�ʽ�y(c��)�ع�(ji��)�s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��(du��)δ�����ֵ��ˆT�M(j��n)������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
�����Ƅ�(d��ng)ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�����ķN�� |
�Ƅ�(d��ng)ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�������M(j��n)�����w�y(c��)�غͿ����R(sh��)�e,��T��һ���M(j��n)��ӭ�e,����,���f,����(d��o)�ȶ�N����(w��),��(sh��)�F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�(y��n)�ͷ���(w��)Ч�� |
��(gu��)���l(w��i)������ί�T��(hu��)Ҏ(gu��)���l(f��)չ�c��Ϣ��˾�P(gu��n)�������t(y��)���I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)���ĺ� |
���t(y��)���I(l��ng)������һ���C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)��,����(d��o)�C(j��)������I(y��)�c�t(y��)���C(j��)��(g��u)�ӏ�(qi��ng)����,�аl(f��)�����m�䑪(y��ng)�È�(ch��ng)������,�������M(j��n)�m�õ��t(y��)���C(j��)���� |
�҃�(n��i)�坍�C(j��)���� |
CZ-RobotCs-S3���҃�(n��i)���È�(ch��ng)���O(sh��)Ӌ(j��)���V���m�������� / ��Ȼʯ�ĵ�Ӳ�|(zh��)�������ṩȫ���ܵ�ϴ�����Ɖm���ճ��B(y��ng)�o(h��)����(w��)�� |
���⾀�����C(j��)���� |
���⾀�����C(j��)���˓���������(d��o)�����g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�(d��ng)���M�㷿�g����߲��֏�(f��)�Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)���¶��r(sh��)������(zh��n)���������� |
��ͥ�o(h��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng):�o(h��)�����������t(y��)������ͥ�ɆT�͙C(j��)���� |
�����������o(h��)�����������t(y��)������ͥ�ɆT�͙C(j��)���˽M�ɡ��W(w��ng)�j(lu��)��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
����(w��)�C(j��)���˺���ģ�K���� |
�h(hu��n)����֪���g(sh��)���C(j��)���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ������\(y��n)��(d��ng)���Ƽ��g(sh��)����λ��(d��o)���c�\(y��n)��(d��ng)�f(xi��)�{(di��o)�������˙C(j��)�������g(sh��)���˙C(j��)��Ч��ͨ�Ę��� |
�\Մ����(w��)�C(j��)���˵ĝ���Σ�U(xi��n) |
����(w��)�C(j��)���˝���Σ�U(xi��n)�У�늓����c�������P(gu��n)��Σ�U(xi��n)�������c�����P(gu��n)��Σ�U(xi��n)���C(j��)еΣ�U(xi��n)��ݗ�䡢���W(xu��)Σ�U(xi��n)�� |