��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022���ՙC���˰l(f��)չ��ģʽ-�C���˼�����(RaaS) �̘I(y��)ģʽ |
�C������I(y��)�Ƴ��C���˼�����(RaaS) �̘I(y��)ģʽ,��I(y��) ���x��������U,ϵ�y(t��ng)���\�I����,֧���^�͵ķ����M���_ չ�I(y��)��,��Q�͑�r���� �І��},�������Ј��ƏV�y�� |
���ܙC���˵ױP�փ����d |
ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ �C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
�������ÙC���ˣ���(chu��ng)�əC���� |
�����̄ՙC���˘s�@���Ų��l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I��C���ˑ��Ã�(y��u)���������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M����,iF�OӋ��,���Ų�2021��������Ϣ���Mʾ���Ŀ |
�������t(y��)Ժӭ�e���\�C������ô�� |
���\�C�����ṩ�t(y��)Ժ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R���ṩ��ˎʹ����ԃ;��·��������,ӛ����t(y��)Ժ���������Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |
���������C���� |
���á�ʯ�͡�����������Σ�UƷ�Ă}�졢�ۿڡ��a�^����;��Σ�U��ĕr����ֹ��ĵĶ��������ˆT��ɂ��� |
���ܙC���˘˜ʡ�������һ���˹����ܘ˜��wϵ�� |
�ڷ��ՙC���˷��棬���Ʒ��ՙC����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ������ՙC���ˑ��ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ����ՙC������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș˜� |
���ՙC���˺���ģ�K���� |
�h(hu��n)����֪���g���C���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ��ڡ��\�ӿ��Ƽ��g����λ�����c�\�Ӆf(xi��)�{(di��o)���ơ��˙C�������g���˙C��Ч��ͨ�Ę��� |
�ƄӲ����C����Centauroͨ�^�ں�����y���Ķ���������Ϣ�Ɍ��F(xi��n)�����ƄӺ�ץȡ���� |
��������WӋ��C�WԺ���Ƶ��b����݆�ȏͺϵ��ƄӲ����C���˿�ͨ�^�h�̲���ƽ�_��ɸ��N���s�����΄� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾���w�P�C����,���_�����͙C����,���Z�C����,�����C���˿Ƽ�,�ɿƙC����,�п��̩�C����,��(li��n)�C����,�A�ƙC����,���t(y��)�^�C���� |
���ܙC���ˏS�� |
���������C���ˏS��,���\�C���ˏS��,�������͙C���ˏS��,�y�ؙC���ˏS��,�h���\���C���ˏS��,�������o�C���ˏS�� |
��ͥ���o�C����ʹ���փ��f���� |
��ͥ���o�C����ʹ���փ� |