|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Z��Ԓ���ܙC(j��)����-��(chu��ng)�������Z������AI�C(j��)���� |
| �������Z���C(j��)���˵Ĉ�����,�Ñ�ݔ�������ʽ�Z����(sh��)��(j��)�R�e���Ñ���D,����(j��)�I(y��)��(w��)�������@Щ��(bi��o)��(zh��n)���}���ƴ�,ÿ��Ԓ�g(sh��)����һ��������Ę�(bi��o)��(zh��n)���} |
| �������ܽ����ԙC(j��)������(w��)�C(j��)������ô�x |
| ���������ܙC(j��)������(w��)�C(j��)�����Z���������ܿɆ�ԃ,��醙C(j��)����Ʊ�r,��ĩ܇�r�g�����P(gu��n)�\(y��n)�I��Ϣ,�ṩվ��(n��i)��(d��o)�����I(l��ng)����,������Ԅӷ��س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
| ӭ�e�C(j��)������ô���x |
| ���x���������ғ������÷���(y��ng)ϵ�y(t��ng)�Įa(ch��n)Ʒ,�߂��������Z������,��ͨ�����Լ��Ԅӌ�(d��o)������;���x���^���龫������������(x��)�Įa(ch��n)Ʒ,�ÿ������^�dz��P(gu��n)�I |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È���-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
| ���ߙC(j��)������Ѳ�z�I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�������ܼ��^(q��)�C(j��)�����Ԅ�Ѳ߉���O(ji��n)�y�ˆT�w�ء��M(j��n)���������������r |
| ���əC(j��)���ˣ�������������ƽ�_ |
| �Y(ji��)��AR���ܼ��g(sh��)�������g(sh��)ָ��(d��o)�������O(ji��n)�ء�ҕ�l��Ԓ�ȶ�N������һ�������ɸ���(j��)��ͬ���ИI(y��)���Ժ�����(n��i)�������ṩ���Ի��Ľ�Q���� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
| �C(j��)�����\(y��n)��·��Ҏ(gu��)������ |
| �C(j��)�����\(y��n)��·��Ҏ(gu��)��������ָ��(bi��o)���������r�ԡ���ȫ�ԺͿ��_(d��)�Եȣ���Ҫ����ģ�����ơ���(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)���z���㷨�Լ���������Y(ji��)�ϵȷ����� |
| �坍�C(j��)��������Щ��˾ |
| �坍�C(j��)���˿�������ɒߵ�,ϴ��,�m�Ƶ����I(y��),��˾����C(j��)����,���m�Ƽ�,������,�_(d��)�I�Ƽ�,����,�۠���,��������... |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)���˲����f���փ� |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)����ʹ���f�����������t(y��)Ժ�����ˆT����ʹ�ÙC(j��)���� |
| ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)�������M(j��n)���f�����D(zhu��n)�Q�Ŀ��جF(xi��n)���^Ħ�F(tu��n)���M(j��n)��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾ |
| ȫʡ���c�������M(j��n)���������f�����D(zhu��n)�Q�Ŀ��صڶ��άF(xi��n)���^Ħ���^Ħ�F(tu��n)һ�Ё�����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�M(j��n)�ЬF(xi��n)���{(di��o)�У�ʡ�I(l��ng)��(d��o)����(chu��ng)�����ܵİl(f��)չ�ɾͽo���˳�ֿ϶� |
|
