|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| 2022���ՙC��������ˮƽ�@������ |
| ����֮�´��������µķ�������, �C������Iᘌ��ض�����, �Y���˙C����,3D ҕ�X���������_�ȼ��g�аl���ͮaƷ��Ͷ��ʹ��, �a�����ИI���d���L�c�ѳ���Ҏģ |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:ܛ�w�C�����c�˹����� |
| ܛ�w�C�����c�˹�������ļ��g����:�����c����ģ��Ӌ��,���ܽY�����ϵĄ�����w,ܛ�w�C����,����SMA�cIPMC,��һ�w�����ܲ����� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
| �����Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F360��o���ǭh������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y��ǰ��֪�ϵK�� |
| ���K���������C����һ������X |
| ���������C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F���h�����ܸ�Чȫ����������I,�ɸ����h�������g�M���������ģʽ�ГQ |
| �V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l |
| ��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�aƷ,����������ˁ���^ |
| ȫ���ɕ��C����֮��������r����Ӳ�˿Ƽ� |
| �Ƅ����C���ˌ���n�}�о�,�ƏV���շ��ՙC����,֧���r�I�C���˵Ą�����,�Ӵ����ܙC���˵Ⱥ��ļ��g�Ĺ��P,���O�߂丂�����ĸ������˲����ȵ�� |
| ���ߙC���˰lչ���g-Ѳ�z�I�� |
| Ѳ�z�I����ߙC���˵��������s��3500�_��Ѳ�z�I����ߙC���˵��Ј����g�s��7�|Ԫ |
| ���ߙC���˸������-�t���I�� |
| �¹������У����ߙC�������t���I����Ҫ��I����יC���ˡ��|�������`���Ƽ����_�Y�Ƽ�����I������ �tԺ������o�е��������坍����ˎ���o�ˌ��\�ȹ��� |
| �C���������ϵ�з���֮�� |
| ���D������ʹ�K���O����ǰ�۵Ŀv��ų���L�ӣ�������ʹ�K���O�䏝������, OB��݆ʽ���D���������b�õ��i��Ҳ����ͨ�^ʹ�ò��ɷ����ӵęC���팍�F |
| �C���ǿգ��t�����ՙC���� |
| �t�����ՙC���˸����tԺ����քe�����f�ͻ��Ρ�ˎ��ȹ������ÙC���˴����t�o�^���к��ε����������̻����� |
| �������o�C���ˡ�С���� |
| |
|
