|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �t(y��)������(w��)�����C(j��)����-��(chu��ng)���t(y��)Ժ��(d��o)�\���\���(d��ng)�C(j��)���� |
| ����ͨ�^(gu��)�Z(y��)���c�t(y��)������(w��)�����C(j��)���ˌ�(du��)Ԓ(hu��)�ᆖ(w��n)��ͨ�^(gu��)�|���c(di��n)����ʽ�M(j��n)�л���(d��ng),߀���Ԟ黼�����Ń���,�D(zhu��n)�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
| ɽ�|�¿�C(j��)����-��(chu��ng)���¿�C(j��)���� |
| ��һ���¿����(w��)�C(j��)���˸��w�Ƶ�סǰ-ס��-ס��ȫ����,����ӭ�e�C(j��)����ͨ�^(gu��)����ˢ�����CˢĘ�����ס�k���ĕr(sh��)����11��,�����w�(y��n)������ |
| ����ӭ�e�C(j��)��������B�����-�C(j��)���˳��ݽ�Q���� |
| ӭ�e�C(j��)���˳��ݽ�Q�����ɑ�(y��ng)���ھƵ�,��d,�����^,��(xi��)�֘�,���S(ch��ng)�Ȉ�(ch��ng)��,�C(j��)���˵�����T(m��n)�ڸ����l(f��)���������ָ��,�ݿ�ϵ�y(t��ng)�c(di��n)����(d��ng)ǰ�nj��ϰ��I,��݁�(l��i)��ԓ�� |
| �������ǰ�_(t��i)�C(j��)���������� |
| ��ԇ���M(j��n)��ǰ�_(t��i)1�����҅^(q��)��,ǰ�_(t��i)�C(j��)���˼���Ѹ���R(sh��)�e������(d��ng)��ǰӭ�e,ͨ�^(gu��)��Ļ�c(di��n)�����Z(y��)��ԃ(x��n)��(w��n),�M(j��n)����ԇ����ָ��,���w�ɵ���(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ֹ�˾�w�(y��n) |
| ���Kչ�dӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)��������I(y��)���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,��������(d��o)�ѽ�(j��ng)���V���J(r��n)��,����I(y��)��Q�Ӵ���(w��n)�},�ܶ���I(y��)��(hu��)��(du��)����ӭ�e�C(j��)�����M(j��n)������(y��ng)�Ķ��� |
| ���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)��-�����I(l��ng)�� |
| ���͙C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڶ���(g��)��(x��)�ֈ�(ch��ng)��,�t(y��)�����ͣ���������ˎƷ���z�(y��n)�ӱ����t(y��)����е����Ʒ |
| ˮ�C(j��)�����`�ɲ����������|�X(ju��)��֪ |
| �ú͂����������b�ڿ����ֱ۵ęC(j��)���˵������M(j��n)�б��o(h��)������(sh��)�F(xi��n)�c�C(j��)е���h(yu��n)���B�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�аl(f��)��ַɽ�|ʡ������ |
| ιʳ�C(j��)����--���g(sh��)���� |
| �C(j��)�������Ԅ�(d��ng)ιʳ��������Ҫ�m��(y��ng)���N��ͬ���ϡ���С���Π��ʳƷ,ͨ�^(gu��)�����C(j��)���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����ܣ���(qi��ng)�{(di��o)������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ�ԡ� |
| ���ܙC(j��)���˺����o(h��)�C(j��)�������v����(sh��)��(j��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������˾���a(ch��n)�����ܷ���(w��)�C(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����o(h��)�C(j��)����(С��(chu��ng))���v����(sh��)��(j��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��(l��i)�҅^(q��)��(du��)�ӽ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��(l��i)�|�I(y��ng)�кӿڅ^(q��)��(du��)�ӽ���,�����L(zh��ng)��c��^(q��)�L(zh��ng)�������ϯ |
|
