|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�߶˷����C���˄���ƽ�_ |
| �����C����ָ���ڷ����W�ęC��,����Y���������M�ЙC���˵��OӋ�c�аl,ͨ�����з������λ��\������,������C����,���ΙC����,��������C���� |
| ���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
| ��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F���� |
| ɽ�|����C����-���ɟo��ֵ�غ���z�y�C���� |
| ���ɺ���z�y�C������ʹ����,���Iȡһ���Ԍ���ҧ�������а��������w�ƶ�λ��,Ȼ���M�Вߴa,�S������C����ϵ�y�Z����ʾ�����ɲɘ� |
| �C���˵ױP����Ҫ�O��:늙C ���� �ױP������ �����O�� |
| �ƄәC���˵ױP��Ҫ����늙C,늙C����,�ױP�������������O��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l�ͽo늙C����,ͬ�r�������ױP�����O�� |
| ���ՙC���˵ױP-���ɈA�η��ΙC���˵ױP |
| �����ƄӵױP�C��С���`�������ƵĶ�λ���������c·��Ҏ������,�܉��m���MС�ĭh��,�挦���s,�Mխ���҃ȿ��g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ��ՙC�����_�l���� |
| �C���˵ױP-���ܙC������Ҫ���\�ӭh�� |
| ���əC���˵ױPƽ�_���ṩAPI�ӿ�,�Ñ��ɸ�������������,֧���Ñ��M�ж����_�l,���Լ��O���е��Z������,���,����,�����ȹ��ܵķ��ՙC���� |
| ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
| �F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч���������� |
| 2021�t���C������I���а� |
| �Ϻ��� ������C���� �����t�� �����F ����Ƽ� ���əC���� �C���� ��יC���� �C���� �����t�� Ԫ������ �п���̩ �����ǙC���� |
| �C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| �̘I���ƄәC���˵ĸ�֪ϵ�y�OӋ |
| �C���˸�֪ϵ�y�������������x������ã��Լ��㷨�͌��F��������һ����Ŀ���C��һ���̶̳��S����y���x��܇݆���a���͑T�Ԝy����Ԫ�� |
| ���ܷ��ՙC���˶����X |
| ���ܷ��ՙC�����ۃr�������12-20�fԪ֮�g,�磺�J���C����(25�f),Cruzr(����),����(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f |
| ���o�C������2018��C���˴���ܟ��� |
| ��ͥ���o�C����,�������o�C���˼���ĺÎ��� |
|
