��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����ɘәC��������ι����� |
����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
��(chu��ng)�������������ߙC�����㷨���x��BPAA�ڶ��Ñ����㷨���`�䷶�� |
��(chu��ng)�������������ߙC�����ݿ�ϵ�y(t��ng)�㷨,5G�ǻ۷�œ�t(y��)Ժ�C���˽�Q����,����2D-3D�h(hu��n)����Ȼ�����ںϵ����������C���˽��D�c�����㷨 |
�������ÙC���ˣ���(chu��ng)�əC���� |
�����̄ՙC���˘s�@���Ų��l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I��C���ˑ��Ã�(y��u)���������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M����,iF�OӋ��,���Ų�2021��������Ϣ���Mʾ���Ŀ |
�|��ʡ�����C���� |
�|��ʡ���������C����,�|��ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�|��ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ �WУ�ȹ������� |
CRIA 0003-2020 ��֫����Ӗ���C����ͨ�ü��gҎ(gu��)�� |
Ҏ(gu��)������֫����Ӗ���C���˵ĽM�ɷ�����gҪ���ԇ�����m�������t(y��)Ժ���������ĵ��t(y��)���C���M�����I(y��)��һ����֫����Ӗ���C���� |
�������ܙC���˹�˾TOP50 |
��ʯ�C����,˼���Y,��Դ�C�,Ħ���C����,�����C����,�Y���C����,��ɽ�יC����,�ِ�C����,����o����,��˼���,���v�C����,�ɑc����,����˹,�V�ݔ�(sh��)��,��˲�C���� |
���ܙC���˘˜ʡ�������һ���˹����ܘ˜��wϵ�� |
�ڷ��ՙC���˷��棬���Ʒ��ՙC����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ������ՙC���ˑ��ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ����ՙC������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș˜� |
���Ƥ�w�͙C���W��������ܛ�w�C���˵đ��� |
�������Ƥ�w��ܛ�w�C���˂��С��C���W�����������Ƥ�w�ϵđ��á��Π��֪������ܛ�w�C���˵ķ������ƺ͙C���˵IJ��� |
�|���C���˹�˾ |
�|���C���˹�˾:�R�ǙC����,���̙C����,�C����,���A�C����,�ۺ����ܙC����,���h�C����,�пƵ��ΙC����,�Ҵ��F�ڙC����,�ż��C���� |
�t(y��)Ժ�����C���˲����f���փ� |
�t(y��)Ժ�����C����ʹ���f�����������t(y��)Ժ�����ˆT����ʹ�ÙC���� |
�y�����I���n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���^���� |
�����y�����I���n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���ˣ����^�˙C�������a(ch��n)܇�g�ͼ��g�аl(f��)���ġ���(chu��ng)�ɶ����L��c���������ܽӴ����n����һ�У����M�����Ѻ���Մ |