| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| ��(chu��ng)���^(q��)�����C(j��)���� |
| ���ó����F���V���w�����������C(j��)����,��С�^(q��)�䮔(d��ng)������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И�(bi��o)��(zh��n)���ķ��ߴ�ʩ |
| �C(j��)���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC(j��)���˵ױPϵ�� |
| ��(gu��)��(n��i)��ęC(j��)����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C(j��)���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C(j��)���� ��(gu��)�� ��ص� |
| �ؑcӭ�e�C(j��)���� |
| �ؑcӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�ؑcӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�ؑcӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�ؑcӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�ؑcӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ɽ�|�C(j��)���˹�˾��(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��)-��(chu��ng)������ |
| ɽ�|�C(j��)���˹�˾,��(chu��ng)�əC(j��)���˘s�@ɽ�|ʡ���ŏd�˹������I(l��ng)��Ĝ�(zh��n)��(d��)�ǫF�ķQ̖(h��o),���Ї�(gu��)���Ų��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ |
| ����ӭ�e�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| �V��С���C(j��)���� �V�����c(di��n)��(chu��ng)�ƙC(j��)���˿Ƽ� ���_������(f��)�C(j��)���� �V�ݰ��əC(j��)���� �V�ݿ��Z�C(j��)���� �V�����O(sh��)�C(j��)���� �V�����K���ܙC(j��)���� �V�ݿ���˹�C(j��)���� |
| ����Ѳ�z�C(j��)����δ���l(f��)չڅ��(sh��) |
| ����(j��)ͻ�l(f��)�¼��đ�(y��ng)�È�(ch��ng)������(du��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z��(du��)���Ѳ�z��(ch��ng)��,����h(yu��n)���xͨ�ŵĸ��w�������Y(ji��)�϶��C(j��)�f(xi��)ͬ����ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)���C(j��)�f(xi��)ͬ���I(y��) |
| ���ߙC(j��)���˰l(f��)չ���g-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| �ٶ�10%���t(y��)Ժ������܌�(d��o)�\�������C(j��)���ˣ�ÿ�����2�_(t��i)���܌�(d��o) �\�C(j��)���˺�2�_(t��i)���������C(j��)���ˣ���(du��)��(y��ng)���Ј�(ch��ng)����s��13786�_(t��i),�Ј�(ch��ng)���g�s��27.6�|Ԫ |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
| �ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| ��֫������C(j��)���˲��B(t��i)��ģ������Ʒ����о� |
| ����֫������C(j��)���˵ķ�(w��n)�����u(p��ng)�������B(t��i)Ҏ(gu��)����ƽ������У��˙C(j��)ϵ�y(t��ng)�|(zh��)������Ҫ�ą���(sh��)֮һ |
| �������I(l��ng)��(d��o)������һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
| ������ ȡ����c�����L(zh��ng)�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�ɰl(f��)չ�v�̵Ĺ����R��(b��o)����(du��)��(chu��ng)�ɽ���Ŀ��ٰl(f��)չ����ȡ�õijɿ�(j��)�o���˸߶ȿ϶������Ą�(l��)��(chu��ng)����ץ�o�˹����ܰl(f��)չ�C(j��)��������I(y��)��������(qi��ng) |
| �������ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��) |
| �������ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���������ʮһ���Ї�(gu��)����(j��)�ϣ���Ϣ���g(sh��)���[��(hu��) |
| 9��27��,�Ų���(hu��)�ڝ�(j��)���Ї�(gu��)�H��(hu��)չ����¡���_Ļ,��(chu��ng)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ������t(y��)���C(j��)���ˡ��������o(h��)�C(j��)���ˡ����ܰ���Ѳ�z�C(j��)���˵Ȯa(ch��n)Ʒ�R�R���࣬���ñ����P(gu��n)ע. |
 |
