|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
| �C���ˆ�Ԫ������(ji��)�c�l(f��)���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏͈���,�f(xi��)�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б���λ���O��,�x������Ƿ���Ҫ�؏� |
| �C���˵ױP�Y��-�ױP�Ȳ����ĽM���͵ױP�Y���D |
| ��(chu��ng)�əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
| �ؑc�C���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �ؑc�C���˵ױP�m�����҃ȳ�Ҋ��N����h(hu��n)�����⻬�ذ�u��ľ�ذ壻 �m�����҃ȶ�N���s���MС�Ŀ��g�^(q��)���ϴ����w����ԭ�����D |
| ȫ���͌����ױP�C���� ���ؓ�d150KG |
| ���`�C������ƷRANGER,�ИI(y��)��������,�ߙC��,���d��,ȫ���͌����ױP�C����,�V�������ڹ���,��Դ,�V�^(q��),����,�r�I(y��),�����ȑ��È��� |
| ����ӭ�e�v��C���ˏS���Ԓ |
| ����ӭ�e�v��C���ˎ��I�L�ͅ��^չ�d,��B��험I(y��)��,�ش����e�ᆖ,ؓ؟һϵ�н��f,��(ji��)ʡ�������͕r�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F,�ǻۙC���˵� |
| �f�͙C������I(y��)���aƷ�P�c |
| �f�͙C�����ИI(y��)��I(y��)��(sh��)�����࣬�aƷ���ܡ����g���䡢�̘I(y��)�������ȳɞ�aƷ ͬ�|����������I(y��)���ĸ���Ҫ�أ��������B�i�͏d���Ƶ꣬����d�Ȉ��� |
| ������������C���� |
| ��������C���˻���SLAM���g���F(xi��n)����������ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃ȡ��C����������ȫ�^���������� |
| �C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
| 2���ɶ�����һ���c���D����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��U���P��(ji��)������һ�N�O����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ���������������i�r��߀����ͨ�^�D�������ϵ��Ȧ���{��(ji��)�\�Ӯa��Ħ������ |
| �r�I(y��)�C����ҕ�X�R�e�s�ݼ��g |
| ���ڙC��ҕ�X�����ṩĿ������ɫ���Π�y������ȵ��S������Ϣ���Ҿ����ஔ�ߣ��ɱ������^�ͣ���������P��ֲ��z�y���о������ڙC��ҕ�X |
| ӭ�e�Ӵ��C���� |
| ӭ�e�Ӵ��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���ա� |
| �����C��������h�t(y��)Ժ�����t(y��)�o�ˆT���{�o�� |
| ��������C��������h�����t(y��)Ժ���f(xi��)���t(y��)Ժ�������t(y��)Ժ��6���t(y��)Ժ����ǰ����(zh��n)�������������ؕ�I���� |
| �����t(y��)�������C���� |
| �t(y��)�������C���˼��C����ҕ�Xϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Z������ϵ�y(t��ng),���cᘌ����ߡ��t(y��)�o���t(y��)�U�ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
|
