��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
�����Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F360��o���ǭh������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y��ǰ��֪�ϵK�� |
���K�h�������C���˃r�� |
�h�������C����ͨ�^�����F������Һ,���F���h���՚����Ч����,ᘌ�1��3���k�´�d������M�d�^,���ڷ��Յ^,��Ϣ�Ⱥ�^,�������Յ^�ȸ��l��Ӆ^���M��ȫ�ԄӸ�ˮƽ���� |
�坍�C������I |
�坍�C�����I������I���x���Σ�����˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC���ˡ������ƺ�����ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ� |
�����C������I |
�����C�����I������I���x���Σ��V�ݸ����d���������졢�㽭���ԡ�������ɡ������f�顢�K�ݲ��������������_�\�������x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾����ƽ�� �J���C���� ɭ�h�C���� ���Ź��� ÷������ ˼�`�C���� �V٤�C���� ��ҕ�C���� �C���� �����C���� �Ǻ͙C���� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�Ї����Н����ęC���˹�˾ |
�ش�ţ�о�Ժ2020�l���»������B�D�V-�˹�����ƪ�����Н����ęC���˹�˾ |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e�C������ÔM�˻��OӋ�� �Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�����ܷ��ՙC���� |
���o�C���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
���o�C����,�܉�f���t�o�ˆT��Ҍٌ����������M���o�����O�y�����o����Ľ�����r�����ṩ������ |
�h���\���C����-������lչ��r |
�������ձ����h���\���C�����I�����^�磬�aƷ�ΑB�͑��È���Ҳ�^����죬�܉��o���t���h�̞黼���ṩ�z�顢�\����ί����o�������������ȷ��� |
��ɽ���ƄәC���ˑ��ü��a�I�lչ���ַ��� |
��ɽ���ƄәC���ˑ��ü��a�I�lչ���ַ�����2018��2020�꣩������C���ˑ�����I���C���˱��w������I���C����ϵ�y������I�Լ��C���ˮa�I�lչ���P��I |
�㽭ʡ���������P��ӡ�l�㽭ʡ���C����+���Є�Ӌ����֪ͨ |
�����l��2017��26̖�����������M�C�����ڽ���������I���ú͙C���ˮa�I�İlչ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |