��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����C(j��)���˶����X-��(chu��ng)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
��(chu��ng)�������C(j��)�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ��(hu��)�P(gu��n)�]���F�b�ò��Ԅ�(d��ng)���ش��C(j��)λ,0Ԫ�@ȡ��(b��o)�r(ji��)�Y�� |
���I(y��)��(y��ng)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�����g(sh��)Ҏ(gu��)��T/SSITS-IMR 201-2020 |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˽Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)��������������(zh��n)���O(sh��)Ӌ(j��)�D�Ӻ�ˇ�ļ��M(j��n)������;�o�̲��֟o(w��)�Ʉ�(d��ng)�P(gu��n)�I�o�̲�λ��������(bi��o)־;�o�d����1.25���~��ؓ(f��)�d |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ӭ�e�C(j��)������ô���x |
���x���������ғ������÷���(y��ng)ϵ�y(t��ng)�Įa(ch��n)Ʒ,�߂��������Z(y��)������,��ͨ�����Լ��Ԅ�(d��ng)��(d��o)������;���x���^���龫������������(x��)�Įa(ch��n)Ʒ,�ÿ������^�dz��P(gu��n)�I |
�����C(j��)����Ʒ�� |
��(chu��ng)���������C(j��)����,���v���W��(hu��)�͚��W��(hu��),��ِ��(ch��ng)�ṩ����,����,����(w��),��ԃ,�y(c��)�صȶ��(xi��ng)����(w��),�ܵ����W��(hu��)�͚��W��(hu��)�\(y��n)�б��ϲ��ĸ��x�� |
���ߙC(j��)���˰l(f��)չ���g-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
Ѳ�z�I(l��ng)����ߙC(j��)���˵��������s��3500�_(t��i)��Ѳ�z�I(l��ng)����ߙC(j��)���˵��Ј�(ch��ng)���g�s��7�|Ԫ |
�Տ�(qi��ng)��Ϣ�����ܿͷ��C(j��)���� |
���ܿͷ��C(j��)����ͨ�^(gu��)�Z(y��)���R(sh��)�e����Ȼ�Z(y��)�����⡢�Z(y��)���ϳɵȼ��g(sh��)�ڲ�ͬ�ĘI(y��)��(w��)��(ch��ng)�����Ԅ�(d��ng)�ϳ���I(y��)����Ԓ�g(sh��)��֧�����܆�(w��n)�� |
��֫���P(gu��n)��(ji��)�͙C(j��)�������P(gu��n)��(ji��)��(y��u)ȱ�c(di��n)��(du��)�ȷ��� |
��֫��Ҫֱ�ӵ������(d��ng)��(l��i)�l(f��)�]���ܣ����C(j��)��������t��ȫ������(d��ng)��,����߀�����ⲿ���{(di��o)��(ji��)���ܣ�����{(di��o)��(ji��)Ħ�����i�����C(j��)����������κ��{(di��o)��ͨ�������ڿ���ϵ�y(t��ng)��(n��i)��ɵ� |
�Ї�(gu��)�C(j��)�������M(j��n)���� |
http://world.people.com.cn/n1/2018/1126/c1002-30420330.html |
�������ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)���� |
�������ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ�����(chu��ng)��(chu��ng)��,���v�H���ǿƄ�(chu��ng)�I(y��)����ƽ�_(t��i) |
2016��9��2�գ���˾�����L(zh��ng)��c���������I(l��ng)����(chu��ng)��(chu��ng)�����v�H���ǿƄ�(chu��ng)�I(y��)����ƽ�_(t��i)�����ڱ���(chu��ng)���g.COM���Ȱ���,����(chu��ng)��(chu��ng)������ʽ������(chu��ng)���g.COM���ȣ���ǰ��(l��i).COM���ȵĄ�(chu��ng)�͂��ṩ����(w��) |
ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)������2016�Ї�(gu��)���̙C(j��)���˴�ِ�߹��_ِ�s�@���(xi��ng)��(ji��ng) |
ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)�����ڸ�ˮƽ�ęC(j��)���ˇ�(gu��)�H���_ِ�@�ô�(ji��ng) |