|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �ƄәC���˵ױP�O(sh��)Ӌ-��(chu��ng)�əC���˵ױP�O(sh��)Ӌ�_�l(f��)ƽ�_ |
| �ƄәC���˵ױP�ں��˼������_(d��),����������,������M�Č�(d��o)���㷨;���d�˙C���˱������Ƅ�,��λ,��(d��o)���c���ϵĻ�������,�܉��C���ˌ��F(xi��n)�����Ƅ� |
| �C���˴��ӹ����S-��(chu��ng)�əC���� |
| ��(chu��ng)�əC���� ��һ�Ҽ����С��_�l(f��)�����a(ch��n)���N����һ�w�����ܷ���(w��)�C������I(y��)�������Լ������a(ch��n)�ӹ��S��������əC���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���yԇһϵ�����a(ch��n)���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����C������Ιz�y�Ƿ����� |
| �t��z�y�����x���_(d��)12m���t��z�y���Ƕȿ��_(d��)120�㣬ͬ�r�Ñ��ɸ���(j��)���w��r�M���Զ��x�z�y,�����C����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
| ���������C���˰��b��ʩ���E����ô�ӵ� |
| �������C����ʹ��֮ǰ,��Ҫ�������ĭh(hu��n)���M�п���,�_�J(r��n)�����C����λ�úͳ�늘�λ��;Ȼ���M�Ј����߈D�������΄�(w��)�O(sh��)�ü����Ñ��M����Ӗ(x��n) |
| ȫ�Ԅ��F�������C���˹��� |
| ȫ�Ԅ��F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����O(sh��)Ӌ,360�������o����,1161m2/15min |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C���� |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C�������l(f��)-��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ɽ�|�C����:��(chu��ng)�əC���˼��F |
| 2022�������������������,��(chu��ng)�»������m(x��)����,��(chu��ng)�����x���Ų��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�½Ұ�(y��u)�ن�λ,���xȫ�����Є�(chu��ng)�������ُ��� |
| չ�d���ܙC���� |
| չ�d���ܙC���˿����ڽӴ��v����ԃ���Ӄr���ԃ�ȹ��� |
| �������F�C���� |
| �������F�C�����܉����(j��)�O(sh��)����·���Ԅӡ���Ч������(zh��n)�Č��҃�(n��i)�M��������� |
| ���ܙC�����о�Ժ |
| 2019��9��19�գ���(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�cɽ�|��W(xu��)��ͬ�������ܙC�����о�Ժ(�C���ˌ����) |
| �����ܙC���ˌ�Ԓ�]�з���(y��ng)(�յ��Z�����ش�) |
| �����ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)����Ԓ�]�з���(y��ng)�Ľ�Q���� |
|
