��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���əC�������2022��ɽ�|��I��I100�����Ρ�ϲӍ�� |
�����ϰ�2022��ɽ�|��I��I100������,��I�C�ό����c�lչ������������,��AI+���������ĸ�����,չ�F�������AI���g���¼��аl����,�ի@�Ј��V�����u |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���C�Ƽ����ߙC����-���C���������������ߙC���� |
��������,Ոע���,�@�_�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M������,߀�е��x������,����������������������߹���Ч�� |
ɽ�|�����C���˹�˾-���əC���� |
ɽ�|���������C�����ڿ����t���������������õ�����,�@�ô�������ý�w���,�s�@һϵ�Иs�u:���Ų��ă�����I���μ�ʾ�������Ŀ |
�����F�������C������ô������Һ |
�ҵ��F�������C��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C��������Һ������,�{ɫ��������Һ�ѽ��ӝM,�tɫ��������Һ������ |
�L��ǰ�_�C���������I |
�L��ǰ�_�C���������I,���������ǻۙC���˞����ṩ�������ܵęC����ǰ�_��Q����,������������ǰ�_�@һ��λ,�L�͌��˅s���]���κβ��M����Ͷ�V |
�Ϻ������C���� |
�Ϻ����������C����,�Ϻ����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�Ϻ��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���I����Ϣ�����b�乤�Iһ˾ ���ҵVɽ��ȫ�O��־C��˾�P������Vɽ�I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��371̖,����Vɽ�I��,�ɾ�,֧�o,ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y,���|��̽,�@�����¼��g����,�����C���ˑ��õ����ܻ�ˮƽ |
���������C���� |
���á�ʯ�͡�����������Σ�UƷ�Ă}�����ۿ����a�^����;��Σ�U��ĕr����ֹ��ĵĶ��������ˆT��ɂ��� |
�����C���˵İlչ�F��̘Iģʽ |
�����C���˵��Ј��ɷ֞�TOB��TOC����Ҫ�͑���WУ����Ӗ�C����ᘌ���ͥ�������ͷ��㺢�ӌW�� |
�V���C���˹�˾ |
�V���C���˹�˾�� |
�������ܙC���˹����h����ˮ�� |