��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
�������÷���(w��)�C����-������(chu��ng)���ǻۙC���� |
�����̄�(w��)�C���˾���ҕ�X, �X,�������̖��֪����,�߂��Z������,��н���,֫�w���������ȶ�ģ�B(t��i)������ʽ,�ṩ���Ի����˹����ܷ���(w��)���w��Q���� |
�����������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ��҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ȫ���ɕ��C����֮��������r����Ӳ�˿Ƽ� |
�Ƅ����C���ˌ���n�}�о�,�ƏV����(w��)����(w��)�C����,֧���r(n��ng)�I(y��)�C���˵Ą�(chu��ng)��(y��ng)��,�Ӵ����ܙC���˵Ⱥ��ļ��g(sh��)�Ĺ��P(gu��n),���O(sh��)�߂丂�����ĸ������˲����ȵ�� |
�������֙C���� |
�������֙C���˅��c�����ˌ��ĵ�������������˴���ĽӴ��΄�(w��)��Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
�C�����ܷ���(w��)�C���� |
�C�����ܷ���(w��)�C�����ṩ���ܻ�����(w��),��(chu��ng)�ɿ��ںӱ����K���ϏV�������½����C�Ϻ����������Ĵ����յȵ^(q��)�ṩ����(w��) |
���ܙC���˘˜ʡ�������һ���˹����ܘ˜��wϵ�� |
�ڷ���(w��)�C���˷��棬���Ʒ���(w��)�C����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ�������(w��)�C���ˑ�(y��ng)�ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ�����(w��)�C������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș˜� |
��֫���P(gu��n)��(ji��)�͙C�������P(gu��n)��(ji��)��(y��u)ȱ�c���ȷ��� |
��֫��Ҫֱ�ӵ�����Ӂ��l(f��)�]���ܣ����C��������t��ȫ�����ӵ�,����߀�����ⲿ���{(di��o)��(ji��)���ܣ�����{(di��o)��(ji��)Ħ�����i�����C����������κ��{(di��o)��ͨ�������ڿ���ϵ�y(t��ng)��(n��i)��ɵ� |
���Ų��cٝ�����������C������I(y��)���� |
��I(y��)���Σ�������Ӌ�� ���տƴ�Ӎ�w �����ٶȾW(w��ng)Ӎ �������|���o�Q(m��o)�� �����ѹ��Ƽ� �������Ƽ� �Ϻ��������� �K��˼���Y �vӍ�Ƽ� ��֪���Ϻ������ܿƼ� �㽭ͬ������ܿƼ� �Ї�(li��n)ͨ��ɽ�|ʡ�ֹ�˾ ���g���ܿƼ� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾�����S�C����,�F�˙C����,����C����,�����ؙC����,���_�C����,�h�C����,�|��C���˿Ƽ�,�_�����I(y��)�C����,���Z�C����,���ϙC���� |
���������坍�C���� |
���������坍�C������һ��������,���m��һ�w�����ܒߵؙC�O(sh��)��,���ȫ���ܵ����~,�ۉm,���I(y��)�U��,���ƿ,���F���s�����߹����� |