��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�҃șC�����ƄӵױP-�����ݿصęC���˵ױP |
�����҃șC�����ƄӵױP�������߉,һ�I����,ᘌ��C���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷��Ո���,���������M�Ѓ���̎��,���F�������Ãrֵ |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:�ς� |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����S�r�����I��������I�Ճ���,�����W������߀�܉�ʹ�C���ˌ�Ԓ������������,���õķ����ڲ�ͬ����Ĉ��� |
�����F�������C������ô������Һ |
�ҵ��F�������C��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C��������Һ������,�{ɫ��������Һ�ѽ��ӝM,�tɫ��������Һ������ |
�r���ƄәC���ˮa�I���F���|���lչ,����ʮ���塱�C���ˮa�I�lչҎ�����������Щ�lչĿ�� |
��2025��,�҇��ɞ�ȫ��C���˼��g���²�Դ��,�߶����켯�۵غͼ��ɑ����¸ߵ�,����3-5���Ї��HӰ����Įa�I��Ⱥ,����I�C�����ܶȌ��F���� |
�ؑc�C���˹�˾�����əC���˼��F |
�ؑcĦ���C���� �ؑc�A���C���� �ؑc���C���� �ؑc�T�_�C���� �ؑc���̙C���� �ؑc����C���� �ؑc�R˼�C���� �V˼�C���� �y���C���� |
�����Ͳ͙C���� |
���¶��x�Ͳ͙C���˺������O Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g������һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ��s�ĭh�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄� |
����I�����ɱ��Љ�������ǧ�|����C�����Ј����� |
��C������ؿ��б�ļ��g�l����Ч�ʿ��������ɱ������ԣ������ԡ��S��SLAM�㷨���{���㷨�ȼ��g�ij��죬�C��⼈��λ �Ĝʴ_�ȡ����ϵijɹ�������⼤������ |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�坍�C���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
�坍�C����,�܉��҃Ȼ�����h���M���Ԅ��坍���������Эh���R�e��·��Ҏ�����������������ܱ��ϡ��Ԅ��坍�ȹ��� |
����ף�R�������ܙC���˼��F�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa�I�������c�΄ա� |
���ɼ��F�����ܹ������ՙC���ˡ��������Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa�I�������c�΄սҰ���I�������҇��˹����ܮa�I���°lչ�� |
�������ܙC���˾���������Ӱ�� |
�������ܙC���ˣ��������ڱ������H�Ӱ���Ӵ����� |
����Ѳ�z�C����ʹ���փ��f���� |
���ɰ���Ѳ�z�C�����փ����d�cʹ���f����B |