��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����ӭ�e�C�����������ӭ�e |
�O�ÙC����ӭ�e������ӭ�e����;����ƽ�_�ς����˵���Ę��Ϣ,�C�����R�e����;ᘌ�������Ϣ�O�Ì�����ָ������ӭ�e���� |
���������C�����_���˙C��ô�k |
���������C���˵��Դ���_�P�Ƿ��ѽ��_��;���������C�����_�C���o�鿴; �z�������C���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C,���hϵ�ۺ��M��̎�� |
�o��Ѳ�z�C���� |
�o��Ѳ�z�C������������,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A��,�ˆT�R�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g���ںϵľC���ԟo��Ѳ�z�����C���� |
��ߙC����δ���lչڅ�� |
������ߙC�����ڄڄ����ܼ��ͻ���L�U�����I�h����ȫ�摪���M�̣��h����֪���\�ӿ��ơ��˙C���������C�c�˙C�f������Ӌ�㡢���ȼ��gע����ټ��g�����c�aƷ���쑪�ò��� |
���\�C����δ���lչڅ�� |
�߂���Ͳ��Y�����죬ͨ�^�z�y���ߵ��wò�Y��Д�߲��Y��Ⱦ�ԣ�����Z�������Ŀ��h���ɔ_�����͜ʴ_�ԣ��黼���ṩ�ʴ_�Č��t���� |
ӭ�e���ՙC���� |
ӭ�e���ՙC���ˡ�������������Ę�R�e����N��������֪�ⲿ�h����Ϣ�����F����c�C���˵ğo�ϵK���� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�����²��Ϯa�I�@Ͷ�Y���M�ց턓�����ܙC���˼��F���ӽ��� |
2020��3��6�գ����f�x���L,���P���L��һ��4���c���ɼ��F�����L,��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M���ˌ��ӽ��� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:�����ؙC����,���ܙC����,�Y���C����,�����ؙC����,�{��C����,��C����,�ǿՙC����,ҕ���ؙC����,ǧ�ǙC���� |
�������ՙC���� |
�������ՙC���˻������ý����ṩӭ�e�Ӵ����I�ղ�ԃ���f���I���k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M�ж����_�l |
�������ܙC���˹ɷ�����˾���M��Ó�S���ƌWԺԺʿ |
�������ܓ���һ�������ܙC�����аl�F��аlƽ�_���S��Ī����˹������˹Ժʿ�ȇ��H피����g�˲ŵļ��ˣ����������ڼ��g���·�������ȡ����ͻ�ơ� |
2016����C���˴���ڱ������_�����ܷ��ՙC���ˡ����������ܴ��ϲ�� |
2016����C���˴���ڱ����������H��չ�����e���_Ļ,�й��������ξ�ί�T������Ժ�����턢�Ӗ|���й��������ξ�ί�T��������ί��ӛ�������ȳ�ϯ�_Ļʽ,�C���ˡ����������ܴ��ϲ�� |