|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:����R(sh��)�e�c�˙C(j��)�������g(sh��) |
| ��Ȼ�Z�����������R(sh��)�e���˙C(j��)�����I(l��ng)���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ��t(y��)������(f��)���I(l��ng)�������Ҫ��(y��ng)��,��δ�픵(sh��)�֕r(sh��)������Ҫ�ӿ�֮һ |
| ���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
| ��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| ɽ�|�C(j��)����������I(y��)����(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˘s�@CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng),��(chu��ng)�������C(j��)���˘s�@iF�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng),Design Award��(ji��ng),��Ʒɽ�|Ʒ��,���Ų��t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)������ |
| �ຣʡ�����C(j��)���� |
| �ຣʡ���������C(j��)����,�ຣʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ຣʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��������C(j��)���˴��(hu��)���l(f��)�Ƽ��˳�����λ�I(l��ng)��(d��o)�W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ��(d��o) |
| �ɷ���(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)���˵șC(j��)���˽M�ɵ�����C(j��)���˴��(hu��),��10�����I(y��)�Ϳ��ЙC(j��)��(g��u)�y500���a(ch��n)Ʒ��չ,��λ�I(l��ng)��(d��o)�W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ��(d��o) |
| 2020��ȫ�����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�Ј�(ch��ng)�F(xi��n)�� �����C(j��)���˳����L(zh��ng)���� |
| ȫ�����(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�N������169�|��Ԫ�����Ќ��÷���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�N������112�|��Ԫ����(g��)��/���÷���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�N������57�|��Ԫ�� |
| ���ߙC(j��)������Ҫ����-�o���t(y��)���������������ճ�����(w��) |
| �ڷ��߹����У��C(j��)������Ҫ�l(f��)�]������ ���ã��o���t(y��)���������������ճ�����(w��) |
| �Տ�(qi��ng)��Ϣ�����ܿͷ��C(j��)���� |
| ���ܿͷ��C(j��)����ͨ�^�Z���R(sh��)�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g(sh��)�ڲ�ͬ�ĘI(y��)��(w��)��(ch��ng)�����Ԅ�(d��ng)�ϳ���I(y��)����Ԓ�g(sh��)��֧�����܆��� |
| �C(j��)���������ϵ�з���֮һ |
| ��֫���O(sh��)Ӌ(j��)����Ч����(zh��n)�܉���3���ɶ��\(y��n)��(d��ng)������ǰ/��������͘��(c��)/�߂�(c��)ƫ��,δ��Ӱ푵����P(gu��n)��(ji��)���������(d��ng)����ͨ����76��/85�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)·��Ҏ(gu��)������ |
| �C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)·��Ҏ(gu��)��������ָ��(bi��o)��������(sh��)�r(sh��)�ԡ���ȫ�ԺͿ��_(d��)�Եȣ���Ҫ����ģ�����ơ���(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)���z���㷨�Լ���������Y(ji��)�ϵȷ����� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g(sh��)�аl(f��)���� |
| |
|
